介紹

開發環境：IAR FOR ARM 9.30.1

RASC V4.3.0

芯片型號：R7FA2L1AB2DFL#AA0

功能描述

在串口+DTC功能時無法得知接收一幀數據是否接收結束。本例程配合ELC功能聯動定時器來判斷串口接收字節與字節之間超時來判斷一幀數據的接收完成。

主要內容

1、新建RASC工程

如下圖所示：

2、安裝好RASC

默認安裝目錄：

C:\Renesas\RA\sc_v2023-01_fsp_v4.3.0\

雙擊

運行RASC

3、打開后如下圖所示：

4、新建工程

5、配置串口PIN腳功能

6、添加串口功能

7、添加串口dtc收發功能

8、配置串口屬性

9、添加定時器

10、配置定時器

這里以超時時間為2ms為例，用戶可以根據實際情況超時時間。

11、添加ELC

12、所需外設都已經配置好，生成IAR工程

13、打開IAR工程

14、在hal_entry.c文件添加如下代碼：

#define TRANSFER_LENGTH 512 transfer_properties_t uart0_dtcinfo1; typedef struct sf_uart_conf { uint8_t uart_txflag; //發送標志 uint8_t uart_rxflag; //接收標志 uint16_t uart_txlen; //發送長度 uint16_t uart_rxlen; //接收長度 uint8_t uart_rxbuf[TRANSFER_LENGTH]; //接收buf uint8_t uart_txbuf[TRANSFER_LENGTH]; //發送buf } sf_uart_conf_t; sf_uart_conf_t uart0;

//2ms定時器0回調函數 void uart0_rxtimeout_cb( timer_callback_args_t* p_args ) { if ( TIMER_EVENT_CYCLE_END == p_args->event ) { //關定時器0 ( void ) R_GPT_Stop( &g_timer0_ctrl ); //獲取串口0 接收DTC信息 R_DTC_InfoGet( &g_transfer1_ctrl, &uart0_dtcinfo1 ); //計算串口0接收長度 uart0.uart_rxlen = TRANSFER_LENGTH - uart0_dtcinfo1.transfer_length_remaining; //置發送標志 uart0.uart_rxflag = 1; } }

void hal_entry(void) { /* TODO: add your own code here */ //初始化定時器0 2ms間隔中斷 R_GPT_Open( &g_timer0_ctrl, &g_timer0_cfg ); //初始化串口0 R_SCI_UART_Open( &g_uart0_ctrl, &g_uart0_cfg ); //初始化ELC聯動 R_ELC_Open( &g_elc_ctrl, &g_elc_cfg ); //使能ECL R_ELC_Enable( &g_elc_ctrl ); //使能定時器0 ( void ) R_GPT_Enable( &g_timer0_ctrl ); //智串口0發送標志 uart0.uart_txflag = 1; while ( true ) { if ( uart0.uart_rxflag ) { uart0.uart_rxflag = 0; uart0.uart_txlen = uart0.uart_rxlen; R_SCI_UART_Write( &g_uart0_ctrl, uart0.uart_rxbuf, uart0.uart_txlen ); } if ( uart0.uart_txflag ) { uart0.uart_txflag = 0; R_SCI_UART_Read( &g_uart0_ctrl, uart0.uart_rxbuf, TRANSFER_LENGTH ); } } #if BSP_TZ_SECURE_BUILD /* Enter non-secure code */ R_BSP_NonSecureEnter(); #endif }

15、仿真測試如下圖所示：

結論

該方式沒有問題，可以正常應用到開發中。