看到一個交流群在討論關于【關于STM32中斷優先級的話題】，其中就有小伙伴提到：為什么有些STM32中斷沒有【子優先級】？ 比如，有時候你在使用STM32CubeMX配置時，你會發現只有Preemption Priority【搶占優先級】，而沒有Sub Priority【次優先級】：
這個問題就牽涉到STM32，準確的來說的是 Cortex-M NVIC嵌套向量中斷控制器的問題。
關于Cortex-M的NVIC
NVIC:Nested Vectored Interrupt Controller，嵌套向量中斷控制器。 在每個Cortex-M內核中都有這么一個NVIC嵌套向量中斷控制器，當MCU使用的內核不同，其中的NVIC也可能不同。 比如，Cortex-M0和Cortex-M3內核中NVIC功能就不同。 其中，中斷優先級分組功能就不同。 Cortex-M0的NVIC沒有優先級分組功能，Cortex-M3、 M4、M7有分組功能。
?所以，你在使用STM32CubeMX配置時，M0/M0+內核的STM32是沒有【次優先級】那個選項的。
Cortex-M0包含STM32F0、L0、G0等處理器。
對底層感興趣的朋友可以繼續往下看。
NVIC寄存器
NVIC寄存器，需查看對應的內核（Cortex-M）手冊，在ARM官網能找到（M3也有對應的中文翻譯版，大家可以自己網上搜索）。 內核中的寄存器和我們STM32參考手冊中寄存器一樣，不同的Bit位代表含義不同。 但是，對于NVIC來說，由于包含眾多優先級相關配置，寄存器數量相對較多（NVIC寄存器族）。
?
?拿M3來說，優先級分組的配置，位于NVIC的AIRCR應用程序中斷及復位控制寄存器中：
?這里推薦閱讀之前我寫過的一篇文章：Cortex-M中斷在RTOS中的應用及注意事項
中斷入口
額外提下一個小伙伴問的問題：為什么外部中斷8和9都使用同一個中斷？void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8) != RESET)
{
/* 代碼 */
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);
}
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line9) != RESET)
{
/* 代碼 */
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line9);
}
}
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