heap_4 內存分配方法
heap_4 提供了一個最優的匹配算法，不像 heap_2，heap_4 會將內存碎片合并成一個大的可用內存塊，它提供了內存塊合并算法。內存堆為 ucHeap［］，大小同樣為 configTOTAL_HEAP_SIZE?？梢酝ㄟ^函數 xPortGetFreeHeapSize（）來獲取剩余的內存大小。
heap_4 特性如下：
1、可以用在那些需要重復創建和刪除任務、隊列、信號量和互斥信號量等的應用中。
2、不會像 heap_2 那樣產生嚴重的內存碎片，即使分配的內存大小是隨機的。
3、具有不確定性，但是遠比 C 標準庫中的 malloc（）和 free（）效率高。
heap_4 非常適合于那些需要直接調用函數 pvPortMalloc（）和 vPortFree（）來申請和釋放內存 的應用。
heap_4 也使用鏈表結構來管理空閑內存塊，鏈表結構體與 heap_2 一樣。heap_4 也定義了兩個局部靜態變量 xStart 和 pxEnd 來表示鏈表頭和尾，其中 pxEnd 是指向 BlockLink_t 的指針。
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