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【虹科干貨】使用Profishark進行EtherCAT主站性能測試

虹科網絡可視化技術 ? 2022-05-20 09:45 ? 次閱讀


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01

EtherCAT主站性能測試


一般情況下EtherCAT主站性能測試會關注主站通訊周期,circle time是否穩定,抖動多少,因此可以設置在不同的circle time,比如2ms,1ms,500us,250us,125us等條件下測試抖動,可以采用第三方的抓包工具+wireshark進行報文分析,不同主站周期,需要修改代碼以及ENI文件的circle time,此處以1ms主站周期,有些任務周期是5ms(主站周期的5倍)。

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02

EtherCAT報文抓取

抓包方式,主站和從站直接接入第三方的抓包工具,連接方式如下示意圖,可以先運行主站,待主從通訊穩定后,再進行數據抓包,這樣抓出來的數據包就是pdo數據/過程數據,也可以主站啟動前,開始抓包,這樣就可以把整個啟動過程的數據抓取出來,但是過濾時,op前的報文數據就不是我們需要分析的數據了。


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虹科提供最簡單的EtherCAT抓包工具,ProfiShark,幫助網絡工程師輕松訪問網絡并以正確的時間戳記捕獲每個單個數據包。通過Profishark抓包可以得到高質量的數據,這些數據可在數據包分析器軟件(如Wireshark)中用于網絡分析,或直接存儲到磁盤以供以后分析。(詳細信息請查看文末)

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03

在Wireshark上進行EtherCAT報文分析


1、設置wireshark時間格式如下

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2、使用ecat.ado == 0x130命令,過濾出從站在第幾條報文處進入op狀態的,這里是33900,意味著33900前的報文不能用于分析circle time,因為pdo數據/周期性數據只在從站進入op后才被發送

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3、分析周期性報文,注意到每個周期性報文包含三個子報文(邏輯尋址)以及一個DC相關的ARMW命令

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4、過濾出周期性報文,使用該指令ecat.sub1.cmd == LRD && ecat.sub1.cnt == 0,過濾出子報文1為LRD且計算器值為0(表示從主站發出,未經過從站)的周期性報文,選擇三角進行報文排序,可以是從小到大,或者從大到小。

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最小周期是999.496us

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最大周期1000.536us

結論:可以看出1ms主站周期下,基于zcu102開發板,測試出來的主站周期的抖動是ns級別,實際在500us和250us,125us條件下,抖動都是在ns級別。

Profishark網絡TAP 介紹

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便攜式可靠流量捕獲

ProfiShark是便攜式和小型故障診斷儀,是用于網絡監視,流量捕獲和分析的專用網絡TAP。

虹科Profishark幫助你:

快速了解數據包級別的信息

Profishark以便攜式形式實現完整的數據捕獲。這意味著您可以在任何地方快速部署,并捕獲所需的流量數據,而不會影響生產網絡。

獲取您可以信賴的跟蹤文件

為了幫助優化您的分析工作流程并減少磁盤存儲消耗,Profishark提供了數據包切片功能,確保您僅獲得可操作的數據。

獲得透明和非侵入式訪問

捕獲網絡數據而不會影響安全性或性能。Profishark和主機PC將不會顯示為網絡上的節點。即使Profishark的電源中斷,網絡連接也會保持。Profishark設置為PoE直通。

獲得所需的時間戳記準確性

準確的時間戳對于分析報文的延遲和抖動等性能指標至關重要。Profishark提供的型號具有低至5NS的硬件時間戳,以及+型號具有高級GPS / PPS時間戳功能。


虹科是在各細分專業技術領域內的資源整合及技術服務落地供應商。虹科網絡可視化與安全事業部,憑借深厚的行業經驗和技術積累,近幾年來與世界行業內頂級供應商Morphisec,Apposite,IoT Inspector,LiveAction,Profitap,Cubro,Elproma等建立了緊密的合作關系。我們的解決方案包括網絡流量監控,網絡流量采集和優化,端到端網絡性能可視化,網絡仿真,網絡終端安全(動態防御),物聯網設備漏洞掃描,安全網絡時間同步等解決方案。虹科的工程師積極參與國內外專業協會和聯盟的活動,重視技術培訓和積累。

此外,我們積極參與工業互聯網產業聯盟、中國通信企業協會等行業協會的工作,為推廣先進技術的普及做出了重要貢獻。我們在不斷創新和實踐中總結可持續和可信賴的方案,堅持與客戶一起思考,從工程師角度發現問題,解決問題,為客戶提供完美的解決方案。

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
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