1、printk

printf相信學過C語言的同志再熟悉不過了，然而在linux內核開發中有一種非常簡潔的日志輸出函數叫-printk。

通常printk用于記錄驅動程序和內核模塊的運行狀態和調試信息。它可以輸出到控制臺、系統日志和Kmsg等多個輸出設備上，方便開發者進行調試和問題排查。

printk還能輸出不同級別的信息，如INFO、WARNING、ERROR等，以便開發者根據實際情況來決定打印哪些信息。

2、printk的劣勢

1. 運行時開銷高 : printk會增加內核的運行時開銷，可能會導致性能下降。 2. 可靠性低：printk的日志信息可能會丟失或損壞，尤其是在高負載的情況下。 3. 不便于調試:日志信息往往比較繁瑣，不便于調試和定位問題。 4. 不方便過濾和存儲：其日志信息無法方便地過濾和存儲，需要用其他工具進行處理。 那么為了更方便，更加詳細，更加深入的今天調試，那么今天就跟大家介紹一下linux內核比較優秀的調試方式之一--KGDB

3、什么是KGDB

KGDB（內核GNU調試器）是用于Linux操作系統的內核級調試器。它允許開發人員通過遠程調試接口連接到正在運行的內核，實時調試內核代碼。使用KGDB，開發人員可以從遠程調試會話設置斷點、檢查和修改內核內存以及單步執行內核代碼。

KGDB主要用于內核開發人員診斷和修復Linux內核中的錯誤。它還用于內核模塊、設備驅動程序和其他低級系統軟件的開發。KGDB需要特殊的硬件設置，例如串行或以太網端口，以允許調試器與正在運行的內核通信。

4、KGDB基本原理

那KGB很復雜嗎？其實并沒有~

KGDB是內核級的調試器幫助開發人員在內核空間中調試代碼。通過GDB的協議接口與主機上的GDB客戶端進行通信。以下是KGDB的工作原理：

KGDB將自己插入到內核中，在內核啟動時初始化KGDB。

KGDB通過串口、網絡等方式與GDB客戶端進行通信。

當需要調試內核時，將內核掛起，并將KGDB啟動。

KGDB接收來自GDB客戶端的命令，并將其轉換為適當的內核調試操作。

KGDB將調試信息返回給GDB客戶端。

當完成調試時，KGDB停止，內核恢復正常執行。

所以KGDB是一種強大的內核級調試工具，可以幫助開發人員快速定位和修復內核代碼中的問題。

5、KGDB的劣勢

雖然KGDB功能還是比較強大的，但是它的熟練使用需要對內核編程概念和調試技術有很好的理解才能有效使用，開發人員在嘗試使用KGDB之前，具有扎實的C編程、內核開發和調試背景。

KGDB對內核和系統穩定性的影響：使用KGDB進行內核調試會對系統運行和穩定性產生一定的影響，可能導致系統崩潰或死機。

同時KGDB作為內核的調試組件，需要占用一定的系統資源來進行內核調試，可能會對系統的運行效率產生一定的影響，特別是在高負載情況下。

所以對于具有較少的資源和較小的存儲容量的嵌入式平臺，難以滿足KGDB對于環境和資源的要求。

審核編輯：劉清