前言

使用Vector公司的Davinci Configurator工具導(dǎo)入Can DBC文件自動(dòng)配置BSW模塊本來(lái)是一件很絲滑（Vector的工具確實(shí)更好用…）的工作，但是從客戶(hù)那里拿到的DBC文件格式存在各種問(wèn)題，導(dǎo)致Davinci工具也報(bào)各種錯(cuò)誤，由于以前沒(méi)有Davinci的使用經(jīng)驗(yàn)，解決問(wèn)題的過(guò)程也比較痛苦，這里把遇到的DBC文件格式錯(cuò)誤導(dǎo)致Davinci報(bào)錯(cuò)問(wèn)題記錄一下。

正文

1.周期幀報(bào)文

問(wèn)題：對(duì)于周期發(fā)送報(bào)文，Com模塊的ComIpdus中生成的ComTxMode配置信息應(yīng)該是Tx Mode: PERIOD，且只有周期報(bào)文發(fā)送的時(shí)間參數(shù)，但是實(shí)際生成Tx Mode: MIXED，且自動(dòng)生成了事件幀報(bào)文發(fā)送的實(shí)際參數(shù)。

DBC問(wèn)題：對(duì)于周期報(bào)文，周期報(bào)文的屬性參數(shù)GenMsgSendType應(yīng)該為Cyclic，且報(bào)文下的每一個(gè)Siganl的GenSigSendType都應(yīng)該為Cyclic，實(shí)際是有問(wèn)題這幀報(bào)文下有一個(gè)Signal的屬性是不是Cyclic。

Note: 周期報(bào)文的周期屬性參數(shù)一定要是Cyclic，不能是Circular或者Period（Davinci會(huì)當(dāng)成NoMsgSendType來(lái)處理）。

正確修改DBC后：

2.事件幀報(bào)文

問(wèn)題：對(duì)于事件觸發(fā)發(fā)送報(bào)文，Com模塊的ComIpdus中生成的ComTxMode配置信息應(yīng)該是Tx Mode: DIRECT，且只有事件報(bào)文發(fā)送的時(shí)間參數(shù)，但是實(shí)際生成Tx Mode: MIXED，且自動(dòng)生成了周期報(bào)文發(fā)送的實(shí)際參數(shù)。

DBC問(wèn)題：對(duì)于事件幀報(bào)文，報(bào)文的屬性參數(shù)GenMsgSendType應(yīng)該為OnChange/NoMsgSendType，且報(bào)文下的每一個(gè)Siganl的GenSigSendType都應(yīng)該為OnWriteWithRepetition/OnChange/xxx，實(shí)際是有問(wèn)題這幀報(bào)文的GenMsgSendType配置為Cyclic。

正確修改DBC后：

3.網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文

問(wèn)題：網(wǎng)絡(luò)管理發(fā)送報(bào)文的NM屬性已經(jīng)配置了，但是Davinci工程沒(méi)有自動(dòng)生成CanNm/NM相關(guān)的配置容器和參數(shù)？

DBC的問(wèn)題：ECU的全局參數(shù)中沒(méi)有配置NM的NmAsrNode參數(shù)。

4.診斷報(bào)文

診斷報(bào)文只要配置好：

DiagRequest:物理尋址接收?qǐng)?bào)文配置屬性

DiagResponse:物理尋址發(fā)送報(bào)文配置屬性

DiagState:功能尋址接收?qǐng)?bào)文配置屬性

5. DBC文件屬性配置

問(wèn)題：對(duì)于普通收發(fā)的應(yīng)用報(bào)文，Davinci會(huì)給這一幀報(bào)文生成Com<->PduR<->CanIf的協(xié)議棧信息，但是實(shí)際沒(méi)有生成Com到CanIf的PduR路由信息。

DBC的問(wèn)題：對(duì)于普通收發(fā)的應(yīng)用報(bào)文，應(yīng)該配置GenMsgILSupport參數(shù)為Yes。

正確修改DBC后：

小知識(shí)：有時(shí)候發(fā)現(xiàn)一些DBC的報(bào)文缺少某些必需的配置屬性，怎么給DBC添加一個(gè)配置屬性？

小技巧：有時(shí)候我們發(fā)現(xiàn)兩個(gè)DBC報(bào)文的屬性差異很大，想以一個(gè)DBC為基準(zhǔn)，修改另一個(gè)DBC的配置屬性和基準(zhǔn)DBC的配置屬性完全一樣，除了一個(gè)一個(gè)配置屬性去增刪查改外，還有什么更簡(jiǎn)單的辦法？

審核編輯：湯梓紅