計數(shù)器中斷：通過計數(shù)的方式，達(dá)到所要目標(biāo)計數(shù)值時執(zhí)行中斷程序，計數(shù)器中斷在自動化項目中還是很常用的，比如我們伺服定位控制中用到的高速脈沖脈沖計數(shù)實際上就是利用中斷的方式進(jìn)行計數(shù)的，大家有必要學(xué)習(xí)一下。

中斷示意圖

計數(shù)中斷指針分配表：

計數(shù)器中斷說明

舉例說明：關(guān)于利用變頻器控制三相鼠籠式異步電機(jī)進(jìn)行粗定位問題的解決方案？你知道這么進(jìn)行控制嗎，伺服定位控制精度那么高，為什么還要用變頻器來定位呢，成本低啊！

在三菱PLC的梯形圖中具體程序如下所示：

變頻器定位的參考程序

程序解釋說明：X0作為PLC的高速脈沖脈沖輸入斷，連接編碼器，實現(xiàn)變頻器控制機(jī)構(gòu)的位移量；由于是單相計數(shù)在PLC中計數(shù)器為C235，計數(shù)方向為默認(rèn)正方向；M1接通時變頻器正向定位啟動，當(dāng)C235中計數(shù)值到達(dá)D100中設(shè)定的脈沖值時，觸發(fā)I10中斷，執(zhí)行中斷中程序，立即停止變頻器。

審核編輯：湯梓紅