這篇文章來源于DevicePlus.com英語網站的翻譯稿。

您發(fā)現(xiàn)了無人機存在的問題，想要尋找新的項目來解決？本文將會告訴您答案。無論是您想用元器件制造無人機，還是想進一步發(fā)掘Arduino的性能，本文都能滿足您的需求。

5種無人機Arduino項目簡介

通過以下文章的分步指導來構建自己的無人機，并添加新的功能。

#1. 從零開始構建無人機
任何人都可以從網上訂購或從商店購買到一架無人機。如果您想要嘗試一些不同類型的挑戰(zhàn)，可以按照我們的指南從零開始構建出簡單、廉價的無人機。與商業(yè)生產的無人機不同，這種自己動手制作出來的產品需要的零件不到50美元。這使其成為預算有限的愛好者、想要入門項目的兒童或者擔心操作失誤的人的完美選擇。首先，以下是我們推薦的一些硬件：

4 個微型電機（額定值：400-500 KV）

4 個電機護套

4 個螺旋槳（我們建議10厘米或3.9英寸）

鋰聚合物電池（3.7V電池可為您提供長達10-15分鐘的飛行時間）

現(xiàn)在您可能想知道，建造出一架無人機需要多長時間？這取決于您在電子和機械DIY項目方面的技能水平和經驗。也許只需要一個周末的時間就可以完成。

#2. 用Arduino控制的彈道降落傘
您是否注意到上述DIY無人機的電池壽命很短？如果它耗盡了動力，可能會從高處墜落并毀壞。這樣一來，您的所有努力都白費了！還有另一種選擇！您可以建造自己的彈道降落傘。這是為您的無人機添加安全保護措施的好方法，以防您的電量耗盡或發(fā)生故障。
以下是為無人機配備降落傘所需的元器件：

加速度計。您需要對運動和速度進行測量從而觸發(fā)降落傘。我們建議使用ADXL345。

Arduino Nano。這是您用來控制降落傘的緊湊型板。

18650鋰離子電池。您將需要一個與主無人機電源分開的電源。否則，當電機發(fā)生故障時，您的降落傘可能會失效。

就Arduino而言，您不需要從零開始。我們建議修改freeFallThreshold、freeFallDuration并進行跌落測試。為了獲得最佳結果，請從小高度開始進行跌落測試。

#3. 使用無人機運送貨物
您現(xiàn)在構建出了一款無人機，并且即使主電源無法供電也可以使用降落傘安全著落。這是保護您的無人機免受傷害的絕佳方式。如果您給您的朋友留下深刻印象呢？可以嘗試運送一個小型貨物。優(yōu)步等公司已經在開發(fā)具有送餐功能的無人機。

現(xiàn)在，讓我們自己動手制作一個簡單的送貨無人機。首先，設定您的期望值。我們可以提供2公斤（4.4磅）的有效載荷。這足以運送一罐啤酒、一袋薯條和一本雜志。換句話說，您可以用無人機運載您的午后閱讀套餐！

為了實現(xiàn)4.4磅的負載能力，您需要獲取一些元器件。也許您家中已經具備其中的一些元器件了。在開始之前，請先查看一下構建送貨無人機所需的元器件：

面包板

Arduino Mega/Uno

伺服電機 SG90

超聲波傳感器 HC-SR04

GPS 模塊 NEO-6M-001

連接線

一個瓶蓋

膠水/膠帶

發(fā)夾

GPS模塊至關重要。否則，您將不得不持續(xù)手動控制無人機。這就無法讓人印象深刻了。同時，您還需要運行一些代碼來測試系統(tǒng)，并正確配置所有內容。

#4. 如何利用無人機開始構建3D地圖
使用無人機幾周后，您可能會開始感到無聊。您已經探索了自己的后院，為附近的區(qū)域拍攝了數(shù)千張照片，其他還能夠做什么呢？現(xiàn)在是時候探索新的無人機愛好了：制作3D地圖！
最初，使用無人機構建3D地圖是作為一種商業(yè)工具出現(xiàn)的。例如，如果土地所有者需要更詳細地了解他們的財產或農作物，那么無人機生成的地圖可以提供幫助。但其實探索無人機3D地圖也非常有趣！
要開始構建無人機3D地圖，您需要做好以下工作：

具有出色相機的無人機。從技術上講，您可以使用任何無人機相機來創(chuàng)建地圖。但是，如果您使用帶有高質量相機（例如12兆像素）的無人機，將會獲得更好的效果。請確保您的無人機相機有大量的存儲空間，以保證可以持續(xù)拍照。

3D繪圖軟件。本文將介紹一些特殊的繪圖應用程序。這些應用程序是為無人機設計的，因此可以很容易地通過您拍攝的照片快速生成地圖。

找到可以測試無人機測繪能力的區(qū)域。這個要求很實際—不是所有地方都可以駕駛無人機。在開始創(chuàng)建某個區(qū)域的3D地圖之前，請檢查相關標志和法規(guī)。

一旦您使用無人機創(chuàng)建了一個區(qū)域的3D地圖，可以在幾個月后返回該區(qū)域并創(chuàng)建另一張地圖。您可能會發(fā)現(xiàn)該地區(qū)隨著時間的推移而發(fā)生的微小變化。

#5. 如何構建“隨我行”無人機
有一架跟隨著您的無人機就像擁有了一只機器人寵物！幸運的是，您不需要花很多錢來創(chuàng)造這個會飛的機器人寵物。按照我們的指導，您就可以擁有一架“隨我行”無人機。通過該項目，您的無人機將通過GPS技術一直跟隨您。以下是構建“隨我行”無人機所需要的硬件：

NEO-6M GPS模塊。用來引導無人機。

USB數(shù)據(jù)線。用來對您的無人機進行編程。

3.7V LiPo電池。為了避免消耗用于飛行的電量，請安裝單獨的電源。

接下來您將開始哪個無人機DIY項目？

您需要根據(jù)自己的技術水平和材料來選擇無人機項目。可以從50美元的DIY無人機項目開始，一一嘗試這些挑戰(zhàn)！

DevicePlus 編輯團隊

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審核編輯黃宇