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如何仿真PID?

汽車電子技術(shù) ? 來源:工控億點點 ? 作者: Alpend_Gu ? 2023-02-07 10:08 ? 次閱讀
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上篇文章說到,PLCSIM Advanced很強,強大到可以仿真很多東西,那么這篇文章就來說說如何仿真PID。

使用方式請參見這一期文章

S7-PLCSIM Advanced使用入門

  1. 準(zhǔn)備

    1.1_需要使用到一個LSim仿真庫,沒有的同學(xué)請關(guān)注公眾號并回復(fù)Lsim

  2. 下載LSim_LIB_V3_0_0,此版本是V14,更低版本可以下載V2_0_1版本。如圖一。
    圖片

    圖一

  3. 使用方式

    2.1_打開博途,右側(cè)點擊庫,然后打開庫,找到對應(yīng)的庫,將其打開即可。如圖二。

    圖片

    圖二
    2.2_在博途項目樹,程序塊中,點擊添加新塊,選擇組織塊,添加一個循環(huán)中斷組織塊。如圖三。

    圖片

    圖三
    2.3_點擊工藝對象,新增一個工藝對象,選擇PID,創(chuàng)建一個PID_Compact。如圖四。

    圖片

    圖四
    2.4_參數(shù)配置,此處以溫度為例,CPU重新啟動后激活Mode選擇為自動模式,如圖五。

    圖片

    圖五
    2.5_Input/Output參數(shù),需要更改為Input和Output。如圖六

    圖片

    圖六
    2.6_其余參數(shù)可以根據(jù)自己需要自行更改。此處只更改兩個設(shè)置

  4. PID塊調(diào)用

    從左側(cè)工藝指令中找到PID,打開Compact PID,找到PID_Compact塊,拖到循環(huán)中斷中,單個實例選擇剛才創(chuàng)建的PID_Compact_1實例。如圖七

    圖片

    圖七

  5. 仿真塊調(diào)用。將LSim_PT1拖入循環(huán)程序中,并創(chuàng)建實例。如圖八

    圖片

    圖八

  6. PID和仿真塊參數(shù)填寫。將PID_Compact_1的輸出參數(shù)Output填寫到LSim_PT1的輸入?yún)?shù)Input。將LSim的輸出參數(shù)Output填寫到PID_Compact_1的輸入?yún)?shù)Input中。如圖九。

    圖片

    圖九

  7. 下載仿真測試。將程序下載進PLC中并運行PLC

  8. 打開工藝對象,選擇調(diào)試,并打開調(diào)試界面并監(jiān)控。如圖十

    圖片

    圖十

  9. 打開PID_Compact_1的背景數(shù)據(jù)庫,在Setpiont中設(shè)定一個數(shù)值。如圖十一。

    圖片

    圖十一

  10. 此時,可以針對這個PID進行預(yù)調(diào)節(jié),如圖十二。

圖片

圖十二
11. 如果調(diào)節(jié)完成,則會顯示系統(tǒng)已調(diào)節(jié)如圖十三

圖片

圖十三
12. 預(yù)調(diào)節(jié)有條件,過程值過于接近設(shè)定值,則無法進行預(yù)調(diào)節(jié),具體要求可參見F1幫助,在此不做詳細(xì)敘說。
13. 接下來則可以進行精確調(diào)節(jié),精確調(diào)節(jié)時間較長,可能需要稍微等待一會。如圖十四

圖片

圖十四
14. 調(diào)節(jié)完畢,一樣顯示系統(tǒng)已調(diào)節(jié)。但是要做一步"上傳PID參數(shù)"。如圖十五

圖片

圖十五
15. 上傳完成之后,按鈕左邊變成綠色。如圖十六

圖片

圖十六
16. 此時PID參數(shù)已經(jīng)整定完成,并以整定的PID參數(shù)來運行這個PID。

小結(jié):PID參數(shù)也可以放到HMI上做整定,官方也有這個詳細(xì)說明,此處不再做詳細(xì)說明去實現(xiàn)這個做法。包括自整定,都可以放到上位機上去做。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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