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KUKA機(jī)器人系統(tǒng)函數(shù)StrFind()介紹

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 作者:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化 ? 2022-11-16 10:32 ? 次閱讀
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搜索字符串變量

用功能 StrFind() 可以搜索字符串變量的字符串。

Result = StrFind( StartAt, StrVar[], StrFind[], CaseSens )

Result類型:INT

返回值的變量。返還值:第一個(gè)找到的字符的位置。如果沒

有找到字符,則返還值為 0。

StartAt類型:INT

在該位置時(shí)啟動(dòng)搜索。

StrVar[] 類型:CHAR 框

待搜索的字符串變量.

StrFind[] 類型:CHAR

框搜索該字符串。

CaseSens 枚舉類型

#CASE_SENS:要區(qū)分大小寫。

#NOT_CASE_SENS:不區(qū)分大小寫。

示例:

1 DECL CHAR A[5]

2 INT B

3 A[]="ABCDE"

4 B = StrFind(1, A[], "AC", #CASE_SENS)

5 B = StrFind(1, A[], "a", #NOT_CASE_SENS)

6 B = StrFind(1, A[], "BC", #Case_Sens)

7 B = StrFind(1, A[], "bc", #NOT_CASE_SENS)

結(jié)果:

4 B = 0

5 B = 1

6 B = 2

7 B = 2






審核編輯:劉清

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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  • char
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原文標(biāo)題:KUKA 機(jī)器人系統(tǒng)函數(shù)StrFind()

文章出處:【微信號(hào):gh_a8b121171b08,微信公眾號(hào):機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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