色哟哟视频在线观看-色哟哟视频在线-色哟哟欧美15最新在线-色哟哟免费在线观看-国产l精品国产亚洲区在线观看-国产l精品国产亚洲区久久

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
电子发烧友
开通电子发烧友VIP会员 尊享10大特权
海量资料免费下载
精品直播免费看
优质内容免费畅学
课程9折专享价
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

GRAPH編程語言

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2021-04-09 15:06 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

GRAPH編程語言

6300ed5c-9417-11eb-8b86-12bb97331649.png

① 導航視圖

② 導航工具欄

③ 工作區

GRAPH 是一種創建順序控制系統的圖形編程語言。使用順控程序,可以更為快速便捷和直觀地對順序進行編程。通過將過程分解為多個步,而且每個步都有明確的功能范圍,然后再將這些步并組織到順控程序中。在各個步中定義待執行的動作,以及步之間的轉換條件。這些轉換條件包括切換到下一步的條件。

順序控制系統的模塊

順序控制系統可通過預定義的順序對過程進行控制,并受某些條件的限制。順序控制系統的復雜度取決于自動化任務。在順序控制系統中,至少包含三個塊。

637d0874-9417-11eb-8b86-12bb97331649.png

① 調用塊

② GRAPH 函數塊

③ 背景數據塊

● GRAPH 函數塊

在GRAPH 函數塊中,可以定義一個或多個順控程序中的單個步和順序控制系統的轉換條件。

● 背景數據塊

背景數據塊中包含順序控制系統的數據和參數。可以將背景數據塊分配給 GRAPH 函數塊,并由系統自動生成。

● 調用代碼塊

要在循環中執行 GRAPH 函數塊,則必須從較高級的代碼塊中調用該函數塊。該塊可以是一個組織塊 (OB)、函數 (FC) 或其它函數塊 (FB)。通常將 GRAPH 函數塊調用為一個單背景。

GRAPH 函數塊的周期取決于調用塊的周期。在每個周期,都會先執行 GRAPH 函數塊中的

前永久指令。然后再處理活動步中的動作。最后再執行后永久指令。

有關順控程序的基本知識

在 GRAPH 函數塊中,可以按照順控程序的格式編寫程序。順控程序既可以處理多個獨立任務,也可以將一個復雜任務分解成多個順控程序。如果順控程序處理多個獨立任務,則這些順控程序將在程序流中并行處理。如果使用多個順控程序將一個復雜任務分解成更小部分,則必須將相關的順控程序與程序跳轉相關聯。

可以將程序劃分為順控程序中的各個步。在最簡單的情況下,各個步將以線性方式逐個處理。但也可使用選擇分支或并行分支,創建結構更為復雜的順控程序。程序將始終從定義為初始步的步開始執行。一個順控程序可以有一個或多個初始步。初始步可以在順控程序中的任何位置。

激活一個步時,將執行該步中的動作。也可以同時激活多個步,例如在并行分支中。激活一個步時,將經常檢查以下轉換條件。一旦滿足所有條件而且沒有未決監控錯誤時,轉換條件會立即切換到下一步。該步將變成活動步。結束順控程序時,可使用跳轉或順序結尾。跳轉目標可以是同一順控程序中的任意步,也可以使其它順控程序中的任意步。這樣,可以支持順控程序的循環執行。

并行分支:

63dd4234-9417-11eb-8b86-12bb97331649.png

選擇分支:

6418d1fa-9417-11eb-8b86-12bb97331649.png

跳轉到步:

64afbff2-9417-11eb-8b86-12bb97331649.png

順序結尾:

可以使用“順序結尾”元素結束順控程序或分支的執行。該元素將終止順控程序或分支的執行。在并行分支中,順序結尾前必須有一個轉換條件。“順序結尾”元素在順控程序中以黑點表示。

64c8f828-9417-11eb-8b86-12bb97331649.png

有關動作的基本知識:

可在步中對動作進行編程。例如,這些動作可控制輸入或輸出,激活或禁用順控程序的其它步,或者調用塊。因此,動作中可包含過程控制的相關指令。

64f1f69c-9417-11eb-8b86-12bb97331649.png

① 互鎖條件

② 可選事件

③ 標識符

④ 操作數、賦值或塊調用

標準動作:

N - 只要激活步,就立即置位.

只要激活該步,操作數的信號狀態即為“1”。

只要激活該步,將立即調用所指定的塊。

該步在發生 S1 事件的周期中也視為激活。

S - 置位為 1

只要激活該步,則立即將操作數置位為“1”并保持為“1”。

R - 置位為 0

只要激活該步,則立即將操作數置位為“0”并保持為“0”。

D - 接通延時

在激活該步 n 秒之后,將操作數置位為“1”并在步激活的持續時間內保持為“1”。如果步激活的持續時間小于 n 秒,則不適用。可以將時間指定為一個常量,或指定為一個 TIME/DWORD 數據類型的 PLC 變量。

L - 在設定時間內置位

激活該步時,則操作數將置位為“1”n 秒時間。之后將復位該操作數。如果步激活的持續時間小于 n 秒,則操作數也會復位。可以將時間指定為一個常量,或指定為一個 TIME/DWORD 數據類型的 PLC 變量。

事件型動作

可以選擇將動作與事件相關聯,根據一定條件執行動作。帶有標識符為“D”、“L”和“TF”的動作無法與事件相關聯。如果將動作與事件相關聯,則會通過邊沿檢測功能檢測事件的信號狀態。這意味著,只能在發生事件的周期內才能執行指該令。

S1 上升沿 步已激活(信號狀態為“1”)

S0 下降沿 步已取消激活(信號狀態為“0”)

V1 上升沿 滿足監控條件,即發生錯誤(信號狀態為“1”)

V0 下降沿 不再滿足監控條件,即錯誤已消除(信號狀態為“0”)

L0 上升沿 滿足互鎖條件,即錯誤已消除(信號狀態為“1”)

L1 下降沿 不滿足互鎖條件,即發生錯誤(信號狀態為“0”)

A1 上升沿 報警已確認。

R1 上升沿 到達的注冊。

可以使用事件的信號狀態編寫其它動作。這樣,不但可以監控和影響各個步,也可以監控

和影響整個順序控制系統。

使用標識符“ON”(激活步)和“OFF”(取消激活步)的動作必須始終與事件相關聯。事件將確定步的激活或取消激活時間。如果在同一個周期內既有激活步也有取消激活步,則取消激活操作的優先級更高。

也可以將使用“S1”、“V1”、“A1”或“R1”事件的動作與互鎖條件相關聯。因此,只有在滿足互鎖條件時,才執行這些動作。

652b9352-9417-11eb-8b86-12bb97331649.png

只要“Step4”步變為活動狀態且滿足互鎖條件后,則“MyTag1”將置位為“0”并保持為“0”。如果發生監控錯誤,則將取消激活“MyStep”步。如果發生互鎖錯誤,則將取消激活所有步。

---------------------------------------1---end----------------------------------

責任編輯:lq

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • 控制系統
    +關注

    關注

    41

    文章

    6777

    瀏覽量

    112079
  • 編程語言
    +關注

    關注

    10

    文章

    1955

    瀏覽量

    36542
  • 函數
    +關注

    關注

    3

    文章

    4379

    瀏覽量

    64734

原文標題:STEP7-V16 -GRAPH 編程語言-1基礎

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

收藏 2人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評論

    相關推薦
    熱點推薦

    數字電路編程語言介紹

    數字電路編程語言是專門為描述和模擬數字電路而設計的編程語言。它們通常具有以下特點: 硬件描述語言(HDL) :大多數數字電路
    的頭像 發表于 01-24 09:39 ?741次閱讀

    gitee 支持的編程語言有哪些

    Gitee(碼云)是一個基于 Git 的代碼托管和研發協作平臺,類似于 GitHub 和 GitLab。它支持多種編程語言,允許開發者托管和管理代碼,進行版本控制,以及協作開發。以下是一些
    的頭像 發表于 01-06 09:50 ?662次閱讀

    三菱PLC編程語言解析

    三菱電機(Mitsubishi Electric)是全球知名的自動化和制造解決方案供應商,其PLC(可編程邏輯控制器)產品廣泛應用于工業自動化領域。三菱PLC編程語言主要基于國際標準IEC
    的頭像 發表于 12-26 17:36 ?1303次閱讀

    Triton編譯器支持的編程語言

    Triton編譯器支持的編程語言主要包括以下幾種: 一、主要編程語言 Python :Triton編譯器通過Python接口提供了對Triton語言
    的頭像 發表于 12-24 17:33 ?946次閱讀

    如何選擇適合自己的編程語言

    在當今這個技術日新月異的時代,編程語言的選擇對于軟件開發者來說至關重要。不同的編程語言有著不同的優勢和適用場景,因此,選擇合適的編程
    的頭像 發表于 11-15 09:37 ?1901次閱讀

    編程語言的誤區與常見問題

    誤區一:編程語言的選擇 常見問題: 初學者在選擇編程語言時,往往會被市場上的熱門語言所吸引,而忽視了自己的實際需求和興趣。 一些開發者認為某
    的頭像 發表于 11-15 09:35 ?737次閱讀

    NPU支持的編程語言有哪些

    NPU(Neural Processing Unit)是一種專門為深度學習和人工智能應用設計的處理器。NPU支持的編程語言通常與它所集成的平臺或框架緊密相關。以下是一些常見的編程語言
    的頭像 發表于 11-15 09:21 ?1884次閱讀

    C語言中的socket編程基礎

    Socket編程簡介 Socket是一種通信機制,允許程序之間進行通信。在C語言中,socket編程是網絡編程的基礎。通過使用socket,程序可以發送和接收數據,實現不同計算機之間的
    的頭像 發表于 11-01 16:51 ?1188次閱讀

    單片機編程語言有哪些選擇

    常用的單片機編程語言,以及它們的特點和應用場景: 1. C語言 特點 :C語言是一種通用的編程語言
    的頭像 發表于 11-01 14:13 ?2374次閱讀

    MCU編程語言和開發環境介紹

    微控制器單元(Microcontroller Unit,簡稱MCU)是嵌入式系統的核心,廣泛應用于各種電子產品中。隨著技術的發展,MCU編程語言和開發環境也在不斷進步,以適應不同的應用需求。 1.
    的頭像 發表于 11-01 11:51 ?2161次閱讀

    C語言與其他編程語言的比較

    C語言作為一種歷史悠久的編程語言,自其誕生以來,一直在軟件開發領域扮演著重要角色。它以其高效、靈活和可移植性強的特點,成為了系統級編程的首選語言
    的頭像 發表于 10-29 17:30 ?1053次閱讀

    Orin芯片的編程語言支持

    Orin是一款高度集成、高性能的車載計算平臺,由英偉達推出,并采用了英偉達自家的Volta架構GPU和其他高級處理器技術。關于Orin芯片的編程語言支持,可以從以下幾個方面進行介紹: 一、主要編程
    的頭像 發表于 10-27 16:45 ?968次閱讀

    plc編程語言編程相關技巧有哪些

    PLC(可編程邏輯控制器)編程語言及相關編程技巧是工業自動化領域中不可或缺的知識。 一、PLC編程語言
    的頭像 發表于 10-21 16:56 ?1076次閱讀

    labview是什么編程語言寫的

    的一種圖形化編程語言。它并不是用傳統的文本編程語言(如C++、Python等)編寫的,而是采用了一種獨特的圖形化編程
    的頭像 發表于 09-04 16:00 ?2161次閱讀

    plc編程st語言怎么編

    PLC(可編程邏輯控制器)編程中的ST(Structured Text)語言是一種高級編程語言,它類似于Pascal或C
    的頭像 發表于 08-25 10:05 ?2754次閱讀
    主站蜘蛛池模板: 久久伊人天堂视频网 | 欧美日韩国产在线一区二区 | 高h乱一受多攻男男 | 亚洲风情无码免费视频 | 北条麻妃夫の友人196 | 一级做a爰片久久毛片苍井优 | 国产精品久久久久久久AV下载 | 一久久| 成 人 免费 黄 色 网站无毒下载 | 双性精跪趴灌满h室友4p | 精品国产乱码久久久久久上海公司 | a视频免费在线观看 | 乡村教师电影完整版在线观看 | 日韩精品亚洲专区在线电影不卡 | 男生J桶进女人P又色又爽又黄 | 日韩毛片在线视频 | 2019久久视频这里有精品15 | 日日射夜夜干夜夜插在线播放 | 亚洲欧美日韩精品自拍 | 久久久乱码精品亚洲日韩 | 午夜看片a福利在线观看 | 嫩草影院久久精品 | 国产欧美另类久久久品 | 色人格影院第四色 | a视频免费在线观看 | 免费看午夜高清性色生活片 | 99re精品视频在线播放视频 | 黑色丝袜美腿美女被躁翻了 | 尿了么app | 亚洲视频中文 | 99热这里只有精品88 | 亚洲精品午夜aaa级久久久久 | 国产偷啪自怕网 | 英国video性精品高清最新 | 欧美人与禽zoz0性伦交app | 秘密教学26我们在做一次吧免费 | 久久精品AV无码亚洲色欲 | 在线观看视频一区 | 综合亚洲桃色第一影院 | 日韩精品AV一区二区三区 | 在线播放一区二区精品产 |

    電子發燒友

    中國電子工程師最喜歡的網站

    • 2931785位工程師會員交流學習
    • 獲取您個性化的科技前沿技術信息
    • 參加活動獲取豐厚的禮品