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51單片機的pwm調速頻率主要通過一個定時器和一個IO口來實現PWM的輸出。在一個周期里面，首先讓IO口輸出高電平，并定時一定的時間然后再將IO口輸出低電平，定時一定的時間。然后在while里面循環輸出即可。需要改變占空比的話就改變高電平的時間與低電平的時間比。我們來看看51單片機的PWM調速程序。
51單片機PWM調速程序
/*******************************************************************/ /* 程序名：PWM直流電機調速 */
/* 晶振：11.00592 MHz CPU型號：AT89C51 */
/* 直流電機的PWM波控制，可以直接的調速從0到20級的調速 */
/*****************************************************************/ #include《reg51.h》
#define TH0_TL0 （65536-1000）//設定中斷的間隔時長
unsigned char count0 = 50;//低電平的占空比 unsigned char count1 = 0;//高電平的占空比
bit Flag = 1;//電機正反轉標志位，1正轉，0反轉
sbit Key_add=P2 ^ 0; //電機減速 sbit Key_dec=P2 ^ 1; //電機加速 sbit Key_turn=P2 ^ 2; //電機換向
sbit PWM1=P2^6;//PWM 通道 1，反轉脈沖 sbit PWM2=P2^7;//PWM 通道 2，正轉脈沖
unsigned char Time_delay;
/************函數聲明**************/ void Delay（unsigned char x）; void Motor_speed_high（void）; void Motor_speed_low（void）; void Motor_turn（void）; void Timer0_init（void）;
/****************延時處理**********************/ void Delay（unsigned char x）
{
Time_delay = x;
while（Time_delay ！= 0）;//等待中斷，可減少PWM輸出時間間隔
}
/*******按鍵處理加pwm占空比，電機加速**********/ void Motor_speed_high（void）//
{
if（Key_add==0）
{
Delay（10）; if（Key_add==0）
{
count0 += 5;
if（count0 》= 100）
{
count0 = 100;
}
}
while（！Key_add）;//等待鍵松開
}
}
/******按鍵處理減pwm占空比，電機減速*****/ void Motor_speed_low（void）
{
}
}
/************電機正反向控制**************/ void Motor_turn（void）
{
if（Key_turn == 0）
{
Delay（10）; if（Key_turn == 0）
{
Flag = ~Flag;
if（Key_dec==0）
{
Delay（10）; if（Key_dec==0）
{
count0 -= 5;
if（count0 《= 0）
{
count0 = 0;
}
}
while（！Key_dec ）;
}
while（！Key_turn）;
}
}
/***********定時器0初始化***********/ void Timer0_init（void）
{
TMOD=0x01; //定時器0工作于方式1 TH0=TH0_TL0/256; TL0=TH0_TL0%256; TR0=1; ET0=1; EA=1; }
/*********主函數********************/ void main（void）
{
Timer0_init（）; while（1）
{
Motor_turn（）; Motor_speed_high（）; Motor_speed_low（）;
}
}
/**************定時0中斷處理******************/ void Timer0_int（void） interrupt 1 using 1
{
TR0 = 0;//設置定時器初值期間，關閉定時器 TL0 = TH0_TL0 % 256;
TH0 = TH0_TL0 / 256 //定時器裝初值 TR0 = 1;
if（Time_delay ！= 0）//延時函數用
{
Time_delay--;
}
if（Flag == 1）//電機正轉
{
PWM1 = 0;
if（++count1 《 count0）
{
PWM2 = 1; } else PWM2 = 0;
if（count1 》= 100） { count1=0; } }
else //電機反轉
{
PWM2 = 0;
if（++count1 《 count0） { PWM1 = 1; } else PWM1 = 0;
if（count1 》= 100）
{
count1=0;
}
}
}
工商網監
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