一、測試環境說明

程序測試硬件為：樹莓派3B+ ，以及4根杜邦線，1塊面包板，1個藍色led燈

杜邦線均為公-母線， 其母頭分別接樹莓派40GPIO口處的 3.3v（pin1），GND（pin39），pin11，pin18

LED燈的 正極連 pin18，負極連pin1 （在面包板上）

接pin11的杜邦線另一端公頭懸空，測試時可分別在面包板上與 pin1 或 pin39 連接，模擬一個撥動開關（如果有撥動開關可以直接利用）

基本系統：rasbian

nodejs:10.2.1

npm:6.1.0

gcc: 6.3.0

wiringPi & gpio:2.46

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二、關鍵代碼解析

1. 利用wiringPi和socket編寫本地tcp服務，具體代碼見項目代碼 rpi-express-demo/localSvc/server.c

#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #define SERVER_PORT 5555#define LEDpin 5#define KEYpin 0#define LINE_MAX 1024int setLEDon(void){ // 定義亮燈處理 digitalWrite(LEDpin,HIGH); return HIGH;} int setLEDoff(void){ // 定義滅燈處理 digitalWrite(LEDpin,LOW); return LOW;} int getKEY( ){ // 獲取燈狀態值 return digitalRead(KEYpin);}int main(){ //調用socket函數返回的文件描述符int serverSocket; //聲明兩個套接字sockaddr_in結構體變量，分別表示客戶端和服務器struct sockaddr_in server_addr;struct sockaddr_in clientAddr;int addr_len = sizeof(clientAddr);//用于接收連接，因為只有一個，所以同時只允許一個連接int client;char buffer[ LINE_MAX ];char rtmsg[ LINE_MAX ];int iDataNum;int LEDflag = LOW ;int KEYflag ;char *LED_ON = "on" ;char *LED_OFF = "off" ;char *KEY_GET = "get" ;char *CLOSE_MSG = "quit"; int Ec=0;/ //socket函數，失敗返回-1 //int socket(int domain, int type, int protocol); //第一個參數表示使用的地址類型，一般都是ipv4，AF_INET //第二個參數表示套接字類型：tcp：面向連接的穩定數據傳輸SOCK_STREAM //第三個參數設置為0if((serverSocket = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) < 0){perror("socket");return 1;}bzero(&server_addr, sizeof(server_addr)); //初始化服務器端的套接字，并用htons和htonl將端口和地址轉成網絡字節序server_addr.sin_family = AF_INET;server_addr.sin_port = htons(SERVER_PORT); //ip可是是本服務器的ip，也可以用宏INADDR_ANY代替，代表0.0.0.0，表明所有地址server_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY); //對于bind，accept之類的函數，里面套接字參數都是需要強制轉換成(struct sockaddr *) //bind三個參數：服務器端的套接字的文件描述符， if(bind(serverSocket, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr)) < 0){perror("connect");return 1;} //設置服務器上的socket為監聽狀態if(listen(serverSocket, 15) < 0) {perror("listen");return 1;}while(1){printf("Listening on port: %d ", SERVER_PORT); //調用accept函數后，會進入阻塞狀態 //accept返回一個套接字的文件描述符，這樣服務器端便有兩個套接字的文件描述符， //serverSocket和client。 //serverSocket仍然繼續在監聽狀態，client則負責接收和發送數據 //clientAddr是一個傳出參數，accept返回時，傳出客戶端的地址和端口號 //addr_len是一個傳入-傳出參數，傳入的是調用者提供的緩沖區的clientAddr的長度，以避免緩沖區溢出。 //傳出的是客戶端地址結構體的實際長度。 //出錯返回-1client = accept(serverSocket, (struct sockaddr*)&clientAddr, (socklen_t*)&addr_len);if(client < 0){perror("accept");continue;}printf(" recv client data...n"); //inet_ntoa ip地址轉換函數，將網絡字節序IP轉換為點分十進制IP //表達式：char *inet_ntoa (struct in_addr);printf("IP is %s ", inet_ntoa(clientAddr.sin_addr));printf("Port is %d ", htons(clientAddr.sin_port));while(1){iDataNum = recv(client, buffer, 1024, 0);if(iDataNum <= 0){ Ec++; if(Ec>5) break;continue;}buffer[iDataNum] = '