聚豐項目 > 基于互聯網+的智能機器人管家
這個機器人主要使用樹莓派和arduino作為核心控制。機器人系統運行的環境是Linux系統、主要是C、Python、PHP等語言計劃實現環境監控及報警、當室內沒人的時候，機器人在室內自主巡航進行環境檢測、安全報警等室內溫度、煤氣檢測并實時上傳到互聯網。用戶可以通過網頁，或者微信對機器人進行一個部署。例如降溫功能，人臉檢測報警等。當用戶在家時，機器人可以為用戶播放音樂、電影、語音識別聊天等，而且還會抓取網絡新聞、發送微博、郵件、生成掃描二維碼、文字提取等功能都已經可以實現。另外該機器人已經實現了自主無線充電
我是光1
我是光1
團隊成員
曹修康 全棧
1.核心控制板：raspberry b+（樹莓派B+）：一種卡片式電腦。樹莓派是只有信用卡大小的卡片式電腦，其系統基于Linux。截止至2012年6月1日，樹莓派只有A和B兩個型號，主要區別：A型：1個USB、無有線網絡接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM；B型：2個USB、支持有線網絡、功率3.5W512MB RM。
2.底層電路驅動芯片：Arduino 。Mega25
60的處理器核心是ATmega2560，同時具有54路數字輸入/輸出口（其中16路可作為PWM輸出），16路模擬輸入，4路UART接口，一個16MHz晶體振蕩器，一個USB口，一個電源插
座，一個ICSP header和一個復位按
鈕。Arduino Mega2560也能兼容為A
rduino UNO設計的擴展板。
3.底層硬件：驅動電路、控制電路 包括（ln298、hc-06藍牙模塊、舵機、攝像頭、麥克風、無線網卡、電機、地盤、傳感器若干、材料等）
4.工作原理：樹莓派用來處理上層指令、運用大型代碼、和代碼整合等，例如：人臉識別、語音識別、郵件發送、環境數據上傳到互聯網、獲取網絡指令等。通過串口通訊和底層驅動芯片arduino進行交互，和數據傳輸。arduino則負責底層電路的驅動、環境檢測、快速機動、預報處理等工作
（1）機器人系統運行的環境是Linux系統、主要是C、Python、PHP等語言、系統需
要局域網或者公網的網絡環境。
（2）在樹莓派中根據各種語言的優勢和其功能相結合、在主要的程序中使用的是py
thon語言、在網站開發和網頁控制中使用到的是PHP、html、javascrip等語言、在底
層的電路驅動中arduino編程使用c語言、整合系統的程序代碼和合個代碼模塊的結合
使用的是linux shell編程。
（3）另外在開發過程中利用了互聯網和一些第三方的應用平臺來完善機器人的功能例
如：百度語音識別、圖靈機器人、Face++、微軟翻譯、微信公眾平臺等方面。另外機器人
的語音識別系統可以進行語音交互，媒體影音、文體辦公等等。
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星辰Q： 喜歡，可以給個聯系方式嗎
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竹321： 這個可以，點贊
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omcfa： 雛形看著不錯。要是機器人底盤方面能夠再簡化一下就好了。可以加微信聯系嗎？
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無限創意2017： 非常好！學習了！
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1059759479： 加我QQ105975479或微信18550160032，挺好的產品，我購買撒
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EagleHawkYin： 這個可以
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longxi0514： 您好，可以給你聯系方式嗎
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零角度： 很喜歡這個，招募合作嗎？
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jf_81311310： 可以聯系不，yangfanqihang_1975
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jf_81311310： 可以聯系不，微信號：yangfanqihang_1975
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工商網監
