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聚豐項(xiàng)目 > IDT無(wú)線充電智能小車(chē)

IDT無(wú)線充電智能小車(chē)

本項(xiàng)目采用IDT無(wú)線充電3W模塊充電,附加外部電壓電流采集電路,藍(lán)牙通信和OLED顯示屏顯示;項(xiàng)目采用易上手的uon開(kāi)發(fā)板,使用兩片LG9110驅(qū)動(dòng)芯片驅(qū)動(dòng)電機(jī);并且使用卡片識(shí)別快速啟動(dòng)小車(chē)無(wú)線充電系統(tǒng),手機(jī)藍(lán)牙通信處理控制小車(chē)行跡。

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項(xiàng)目簡(jiǎn)介
本項(xiàng)目采用IDT無(wú)線充電3W模塊充電,附加外部電壓電流采集電路,藍(lán)牙通信和OLED顯示屏顯示;項(xiàng)目采用易上手的uon開(kāi)發(fā)板,使用兩片LG9110驅(qū)動(dòng)芯片驅(qū)動(dòng)電機(jī);并且使用卡片識(shí)別快速啟動(dòng)小車(chē)無(wú)線充電系統(tǒng),手機(jī)藍(lán)牙通信處理控制小車(chē)行跡。
硬件說(shuō)明

硬件包括基本的DIY小車(chē)套件、uon開(kāi)發(fā)板、RC-06藍(lán)牙模塊、LG9110驅(qū)動(dòng)芯片、RC522讀卡器和主要的IDT無(wú)線充電模塊;

Rc-06藍(lán)牙模塊只要是用于手機(jī)之間的數(shù)據(jù)通信,當(dāng)物體做出相應(yīng)反應(yīng)的時(shí)候,數(shù)據(jù)處理回傳;

IDT及采集電路主要是為充電寶供電和OLED顯示充電電壓和電流和充電狀況;

LG9110驅(qū)動(dòng)芯片主要是驅(qū)動(dòng)馬達(dá)使用,采用本IC主要是電流通過(guò)能力在800MA的持續(xù)電流,能力較強(qiáng),外部電路簡(jiǎn)單;

RC522讀卡器主要識(shí)別卡片,并啟動(dòng)小車(chē)內(nèi)部系統(tǒng);充電電壓電流顯示.jpg主示圖.jpg檢測(cè)電壓電流電路.jpg副.jpg


軟件說(shuō)明

軟件使用了Fritzing(開(kāi)源)繪制示意圖,使用ArduinoIDE進(jìn)行代碼編譯下載,手機(jī)使用SPP APP與藍(lán)牙進(jìn)行通信,相關(guān)文檔資料和程序代碼會(huì)以附錄的形式上傳,歡迎交流學(xué)習(xí)和提出建議!


演示效果

附件

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評(píng)論區(qū)(9 )
  • kingdomhua: 視頻補(bǔ)充:
    視頻中測(cè)試充電電流在330MA左右,由于是充滿狀態(tài),電壓在5.1V左右,否則會(huì)小于5V;OLED顯示屏由于刷新頻率小于50HZ,所以從手機(jī)視頻中能看到畫(huà)面刷新的過(guò)程。
    視頻內(nèi)容順序簡(jiǎn)介:
    1、 整體效果,包括外部IDT無(wú)線充電部分;
    2、 刷卡啟動(dòng)小車(chē)供電充電系統(tǒng)
    3、 IDT無(wú)線充電測(cè)試,OLED顯示當(dāng)前充電電壓電流
    4、 藍(lán)牙控制小車(chē)動(dòng)作及app界面

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  • kingdomhua: 如果網(wǎng)速不好,視頻會(huì)需要一段時(shí)間才能觀看,耐心等待一下,謝謝

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  • kingdomhua: 采用的3W的IDT無(wú)線充電模塊,效果不錯(cuò),體積很小,很好!

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  • kingdomhua: 主要程序:
    void loop() {
    rc522_init();
    if(rc522_flag==0){
    clear_s();
    if(UID2[0]==UID1[0]&&UID2[1]==UID1[1]&&UID2[2]==UID1[2]&&UID2[3]==UID1[3]){
    rc522_flag=1;
    }
    }
    if(rc522_flag==1){
    Motor();
    if(VRMS>4){
    u8g.firstPage();
    do {
    draw();
    } while( u8g.nextPage() );
    }
    else{
    u8g.firstPage();
    do {
    draw_meuo();
    } while( u8g.nextPage() );
    }
    SUM=0.0;
    for(char i=10;i>0;i--){
    OneCheck(5.0,1023,2000,1);
    SUM=SUM+temp;
    }
    SUM=SUM/10;
    delay(500);
    }
    }

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  • kingdomhua: 源代碼及相關(guān)資料已更新附件

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  • 動(dòng)心忍性1234: 您好我是無(wú)線電雜志的編輯,我們對(duì)您的項(xiàng)目十分感興趣,請(qǐng)問(wèn)您有興趣投稿嗎?成為我們的作者除稿費(fèi)外還有其他優(yōu)厚條件。敬請(qǐng)參與。投稿請(qǐng)聯(lián)系QQ260534978.

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  • wurui0001: 音樂(lè)很勁爆

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  • x76566940: 您好,我也想做個(gè)這個(gè)項(xiàng)目,能請(qǐng)教一下些問(wèn)題嗎?我的qq76566940

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  • 黑貓老師: 您好,看了您寫(xiě)的文章受益匪淺,我下載了壓縮包,里面的程序打不開(kāi)了,您能重新發(fā)一下嗎?萬(wàn)分感謝

    17958439@qq.com

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