聚豐項目 > 無人機近地充電方案設計
現如今無人機行業方興未艾，但是無人機面對的問題之一就是續航能力，如果攜帶大容量電池加大無人機自重，不利于成本，技術難度的降低，所以設計一種近地無線充電方案，利用無人機近地自動懸停實現不斷電充電續航。 首先研究無人機的近地飛行特點：不穩定，產生微小位移。對無人機影響比較大，如果對無人機控制系統進行改進 成本高，技術難度大。 根據以上特點，該設計擬采用一種電容涓流充電方案，利用超級電容充電速度快，在無人機接觸充電板的時候對超級電容快速充電，然后在飛機脫離充電板后再由電容給電池充電。（本作品采用IDT 15W無線充電開發套件）
雁落南山
雁落南山
團隊成員
高鍵 負責人
1.系統整體框架
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主要分為四個部分電容涓流充電部分 單片機控制系統 電容恒壓裝置 無線充電裝置 。將其安裝在無人機上。
2.電容設計部分
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電容恒壓充電電路設計
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3. 實物圖片
該部分為超級電容模組部分 ，用于緩沖涓流充放電設計，通過該設計避免了 無人機微小位移導致充電頻繁中斷，提高了充電的效率。
該部分為充電演示，通過電容給航模電池充電
該部分主要是單片機通過分壓法檢測電容和電池電壓
利用STM32的ADC功能，但12V超過了STM32能承受的范圍，所以用電阻簡單分壓成3.3V，然后用STM32的ADC引腳直接采樣
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整體演示
演示視頻
lee1566： 133
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luoy258： 牛B，但是我也不知道怎么用
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