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基于AB32VG1的GPS接收系統(tǒng)

本設(shè)計(jì)基于中科藍(lán)訊的AB32VG1開(kāi)發(fā)板, 通過(guò)NEO-6M模塊接收GPS衛(wèi)星信號(hào),在AB32VG1上對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析,通過(guò)OLED屏將坐標(biāo)信息和海拔信息顯示出來(lái),同時(shí)可通過(guò)調(diào)試串口查看衛(wèi)星數(shù),速度,方向等更詳細(xì)的信息。

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本設(shè)計(jì)基于中科藍(lán)訊的AB32VG1開(kāi)發(fā)板, 通過(guò)NEO-6M模塊接收GPS衛(wèi)星信號(hào),在AB32VG1上對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析,通過(guò)OLED屏將坐標(biāo)信息和海拔信息顯示出來(lái),同時(shí)可通過(guò)調(diào)試串口查看衛(wèi)星數(shù),速度,方向等更詳細(xì)的信息。
硬件說(shuō)明

AB32VG1主頻 120M ,片上集成 RAM 192K, Flash 4MbitADC,PWMUSB,UART,IIC 等資源。提供SDK,驅(qū)動(dòng)齊全,支持RT-Thread Studio 開(kāi)發(fā)應(yīng)用,圖形化配置系統(tǒng),一鍵開(kāi)啟外設(shè),一鍵使用軟件包,強(qiáng)大的自動(dòng)代碼編輯輔助。

 

BH-NEO-6M 是高性能、低功耗 GPS 定位模塊。它采用 u-blox 公司的NEO-6M 模組方案,可以通過(guò)串口及 USB 接口向單片機(jī)系統(tǒng)輸出 GPS 定位信息,使用簡(jiǎn)單方便。定位精度:2.5M;測(cè)速精度:0.1M/s;航向角精度:0.5度;導(dǎo)航信息最高更新速率:5Hz;串口支持傳輸速率: 4800、 9600、 38400bps;電源支持3.3-5V。


軟件說(shuō)明

/*

 * Copyright (c) 2020-2021, Bluetrum Development Team

 *

 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0

 *

 * Change Logs:

 * Date           Author       Notes

 * 2020/12/10     greedyhao    The first version

 */

 

/**

 * Notice!

 * All functions or data that are called during an interrupt need to be in RAM.

 * You can do it the way exception_isr() does.

 */

 

#include

#include "board.h"

#include "rgb.h"

#include "oled.h"

#include "nmea_decode_test.h"

 

rt_uint32_t lat=0;

rt_uint32_t lon=0;

rt_uint32_t alt=0;

/* cat_dhtxx sensor data by dynamic */

 

 

int main(void)

{

    RGB_Init();

    OLED_Init();

    OLED_ColorTurn(0);//0正常顯示,1 反色顯示

    OLED_DisplayTurn(0);//0正常顯示 1 屏幕翻轉(zhuǎn)顯示

    OLED_Refresh();

    OLED_ShowString(0,0,(u8 *)"lat:",16);

    OLED_ShowString(0,16,(u8 *)"lon:",16);

    OLED_ShowString(0,32,(u8 *)"alt:",16);

 

    while (1)

    {

      nmea_decode_test();

      rt_thread_mdelay(500);

      OLED_ShowNum(64,0,lat,2,16);

      OLED_ShowNum(64,24,lon,2,16);

      OLED_ShowNum(64,24,alt,2,16);

      OLED_Refresh();

      RGB_Blue(1);

      rt_thread_mdelay(10);

      RGB_Blue(0);

      rt_thread_mdelay(50);

//      RGB_Green(1);

//      rt_thread_mdelay(500);

//      RGB_Red(1);

//      rt_thread_mdelay(500);

    }

}


演示效果

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