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基于CH32倉(cāng)庫(kù)貨架網(wǎng)格指引系統(tǒng)

1. 應(yīng)用的背景:倉(cāng)庫(kù)中有大量的貨架,每個(gè)貨架上有大量的貨柜格子,工作人員操作的時(shí)候,需要快速定位到指定的貨柜格子。如何讓工作人員快速找到要操作的格子,是提升效率的關(guān)鍵因素。 2. 實(shí)現(xiàn)的功能: 該項(xiàng)目將上位機(jī)控制程序和開(kāi)發(fā)板控制程序相結(jié)合,上位機(jī)提供人機(jī)操作界面,將操作信息轉(zhuǎn)換為串口指令,發(fā)送到CH32V103開(kāi)發(fā)板,開(kāi)發(fā)板通過(guò)控制WS2812燈帶上指定區(qū)域燈珠的點(diǎn)亮,從而為倉(cāng)庫(kù)工作員工提供指引,方便工作人員能夠在貨架上,快速找到需要操作的格子,極大地提高了工人的工作效率。

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1. 應(yīng)用的背景:倉(cāng)庫(kù)中有大量的貨架,每個(gè)貨架上有大量的貨柜格子,工作人員操作的時(shí)候,需要快速定位到指定的貨柜格子。如何讓工作人員快速找到要操作的格子,是提升效率的關(guān)鍵因素。 2. 實(shí)現(xiàn)的功能: 該項(xiàng)目將上位機(jī)控制程序和開(kāi)發(fā)板控制程序相結(jié)合,上位機(jī)提供人機(jī)操作界面,將操作信息轉(zhuǎn)換為串口指令,發(fā)送到CH32V103開(kāi)發(fā)板,開(kāi)發(fā)板通過(guò)控制WS2812燈帶上指定區(qū)域燈珠的點(diǎn)亮,從而為倉(cāng)庫(kù)工作員工提供指引,方便工作人員能夠在貨架上,快速找到需要操作的格子,極大地提高了工人的工作效率。
硬件說(shuō)明

本倉(cāng)庫(kù)貨架網(wǎng)格指引系統(tǒng)需要使用到的硬件設(shè)備非常簡(jiǎn)潔,主要設(shè)備如下:

  1. 主控板使用CH32V103R8T6開(kāi)發(fā)板

  2. 燈帶使用WS2812B炫彩燈帶,每米60珠,測(cè)試選用1米長(zhǎng),實(shí)際使用根據(jù)貨架實(shí)際長(zhǎng)度確定

  3. 電源使用明緯5V 4A開(kāi)關(guān)電源

WechatIMG84.jpg

軟件說(shuō)明

軟件部分分為兩部分,一部分為開(kāi)發(fā)板上的控制程序,一部分為上位機(jī)上的控制程序。

  1. 開(kāi)發(fā)板上的控制程序:C語(yǔ)言

    1. 監(jiān)聽(tīng)串口通訊,接收上位機(jī)通過(guò)串口發(fā)送的指令

    2. 根據(jù)接收的指令,向WS2812B燈帶發(fā)送控制指令,控制指定的燈珠點(diǎn)亮和熄滅

    3. 將根據(jù)實(shí)際需要,開(kāi)發(fā)燈帶區(qū)段顯示的效果,如直接點(diǎn)亮、閃亮、射線點(diǎn)亮燈

  2. 上位機(jī)上的控制程序:HTML+JS

    1. 提供設(shè)置界面,可以設(shè)置貨架的行數(shù),每行燈珠的數(shù)量,每個(gè)格子對(duì)應(yīng)的燈珠數(shù)量,格子間間隔的燈珠數(shù)量等

    2. 通過(guò)設(shè)置界面,可以生成映射貨架格子的操作界面,點(diǎn)擊后,將格子對(duì)應(yīng)區(qū)域的燈珠

    3. 提供串口轉(zhuǎn)HTTP服務(wù)的代理程序,方便上位機(jī)控制程序調(diào)用


未命名繪圖.drawio.png

演示效果

上位機(jī)控制界面:

iShot2021-12-20 23.57.29.png

硬件連線:


燈帶實(shí)際效果:

WechatIMG413.jpeg


演示視頻:

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