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RT-Thread使用情況概述：

整個方案涉及的技術(shù)棧有：硬件選型，PCB 設計，RT-Thread 程序，手機APP功能設置等等。通過這個作品，鍛煉了我實現(xiàn)產(chǎn)品的能力，讓我對產(chǎn)品設計的不同方面 都加深了理解。

內(nèi)核部分：使用了線程、信號量、互斥量

設備驅(qū)動：

GPIO/RTC/UART/PWM 等

AB32VG1開發(fā)板是中科藍汛（Bluetrum）公司推出的基于RISC-V架構(gòu)的高配置芯片AB5301A為核心所組成的。

板載資源：

CPU： AB5301A；（ LQFP48 封裝，主頻 120M，片上集成 RAM 192K, flash 8 Mbit， ADCPWM， USB， UART， IIC 等資源）

搭載藍牙模塊，F(xiàn)M 模塊，一路 TF Card 接口，一路 USB 接口，一路 IIC 接口，一路音頻接口(美標 CTIA)，六路 ADC 輸入引腳端子引出，六路 PWM 輸出引腳端子引出，一個全彩 LED 燈， 一個電源指示燈， 三個燒錄指示燈，一個 IRDA（紅外接收端口），一個 Reset 按鍵， 三個功能按鍵(通用版為兩個功能按鍵)

板子規(guī)格尺寸： 6cm*9cm

I/O 口通過 2.54MM 標準間距引出， 同時兼容 Arduino Uno 擴展接口， 方便二次開發(fā)

電機驅(qū)動板

• 電機驅(qū)動采用L293D，它是一款雙橋驅(qū)動芯片，可同時驅(qū)動兩路直流電機或一路步進電機，輸出電流可達600mA，峰值輸出電流可達1.2A，內(nèi)部自帶ESD保護

• 本模塊使用了兩個L293D芯片，實現(xiàn)了對電機的四路控制

• 模塊輸入電壓3.3V~10V
  

• 模塊工作電壓5V，電機的驅(qū)動電壓范圍為4.5V-36V

• 接線柱輸出，方便連接電機

• 模塊尺寸：90mm*37mm

• 固定孔尺寸：3mm

• 存儲溫度：-25℃~ +130℃

軟件框架： 

程序運行邏輯：

|-------rtdevice.h

|-------rtthread.h

|-------stdio.h

|-------board.h

|-------main.c

|-------drv_usart.c

代碼地址：https://gitee.com/slightly-drunk-memory/rtt_-ab32.git