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1、使用stm32的SWD調試原理如下圖。

即通過中科藍訊AB32VG1開發板的PE0引腳作為SWD協議的輸入和輸出引腳，向目標設備（例如stm32）發送指令和接收數據，而PE1引腳作為SWD協議的時鐘數據引腳，向目標板輸出調試邏輯的時鐘信號。

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傳統的調試模式是這樣的：

也就是前端工具（例如VSCode，Eclipse等等）通過電腦上的GDB 連接gdbserver，然后gdbserver通過USB連接的硬件調試器（debug probe）來調試目標單片機設備（可通過swd接口或者jtag接口）。硬件調試器（debug probe）只充當協議解析（SWD和JTAG）和連接目標板的角色。

其實目前常見單片機的性能是相當充裕的，更不用說本次活動的藍訊驕龍AB32VG1芯片。可以將gdbserver這個橋接GBD和硬件調試器的角色轉移到硬件調試器上。如圖所示：

這樣做的好處就是，GDB可以直接通過USB串口來訪問自帶了gdbserver的調試器，免去調用gdbserver的過程。現在有些芯片需要使用特定版本的OpenOCD，否則連不上，安裝的版本多了，自己也不一定記得清到底哪個是給誰用的。而且一般調用openocd也只是開個程序掛在那里，有時候還經常忘記開。

現在把它集成到硬件調試器里，計算機上就不需要運行gdbserver，可以直接通過GDB調用串口設備來調試。

在Black Magic Probe源碼里，blackmagic/src/gdb_main.c文件定義了gdbserver的對應行為。src/target里定義了不同mcu目標的flash燒錄操作和McuID，以及swd協議對應操作。

本次工程的目標是將對應的gdbserver功能，以及swd協議，mcu目標源碼移植到RT-Thread上，實現對應的功能。

通過邏輯分析儀捕獲對應的協議信息并驗證（例如成功讀取操作響應時序應如下圖）：

實際捕獲的信息（因項目未完成，暫無對應截圖和內容）：

1、因工作時間較忙，項目未能及時完成，目前新建了對應的項目，還在分析對應源碼，需要時間完善