聚豐項目 > 智慧礦山云信息本安型便攜投射終端
當前大量的自動化、智能化系統應用于井下，如電液控、礦壓監控等，對生產過程的決策起到了良好的輔助作用。由于數據的匯總與分析通常在順槽主機或地面服務器，一線操作工人的信息獲取困難，為決策執行帶來諸多不便。為此，擬針對井下易爆、多灰、潮濕的特殊環境，開發本安型的便攜投射終端，采用超短焦離投射技術、鉸鏈折疊方案，以投影平板的形式，通過 5G 網絡從云端實時獲取智能系統的分析結果，打通智 能輔助決策與人工執行壁壘。
jf_51220449
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團隊成員
崔軼喆 學生
王志杰 學生
王鵬煒 學生
楊帆 學生
本產品中包含著濾波板，用于三相整流與逆變過程中的前端電路，主要為3個三相支路上的4mH的電感，并且在其后面加入CBB電容，起到濾高頻干擾的作用。還有主要的功率板，功率板是采用了與驅動芯片結合的布局，以IRF460開關管為主，主要通過單片機輸出的PWM波進行對功率板的控制，從而起到整流的作用。系統核心之一的AD采集硬件模塊，可以采集三相交流電，2路直流電壓，2路交流電流，1路直流電流，還有兩個電流互感器留作應急，可以通過AD采集模塊的輸出口選取需要采集的數據來選取適合的AD口與單片機相連，還有OLED進行顯示模塊可以進行人機交互！
三相逆變的控制邏輯和電路模型（圖一）DC-DC BUCK變換電路（圖二）
程序上，有與OLED相配的交互程序，寫了3個頁面，有電壓，電流選擇頁面，還有對電壓電流的控制頁面，還有主控制上的交流直流界面。還有PWM控制程序，通過仿真得出的結果進行矢量控制，用CLARK/PARK變換進行控制，還有AD的采集，進行計算有效值的編程，綜上進行整合，在OLED上和按鍵配合，實現產品功能。
//---------------------緩啟動程序---PQC控制------------------------//
if(frst_flag1==1)
{
frst_flag1=0;
*Udcref1=*Udc+5;
}
if(frst_flag==1)
{
frst_flag2++;//緩期標志位
if(frst_flag2>10)
//-------------需修改：根據交流電壓的值測試出不控整流的值
{
frst_flag=0;
frst_flag2=0;
}
*Udcref1=*Udcref1+0.0625;
}
f((frst_flag2==0)&&(*Udcref1<*Udcref))
{
*Udcref1=*Udcref1+0.003;//緩期時間Udcchazhi/(2/0.00025)
}
if((*Udcref1>*Udcref)||(*Udcref1==*Udcref))
{
if((*Udcref1-*Udcref)>2)
{
*Udcref1=*Udcref1-0.0025;
}
else
{
*Udcref1=*Udcref;
}
}
*Id_erro_new=*Idref-*Id_s;//
*Iq_erro_new=0-*Iq_s;//---zgp--130715--增加緩啟系數
// *Ir_Kp=Test_Kp1;
// *Ir_Ki=Test_Ki1;
PI(Ir_Kp,Ir_Ki,Udref,Id_erro_new,Id_erro_old,Ud_MAXOUT);
PI(Ir_Kp,Ir_Ki,Uqref,Iq_erro_new,Iq_erro_old,Uq_MAXOUT);
}
}
else
{
DIS_PWM1();
*Ud_erro_new=0;
*Ud_erro_old=0;
*Id_erro_new=0;
*Id_erro_old=0;
*Iq_erro_new=0;
*Iq_erro_old=0;
*Idref=0;
*Udref=0;
*Uqref=0;
*Udcref1=0;
frst_flag=1;//緩期清零
frst_flag1=1;//緩期清零
frst_flag2=0;//緩期清零
jflag=0;//---zgp--130708
}
*Urd=-*Udref+*Us_true;//-35;
*Urq=-*Uqref;
ACON2S2R(Urd,Urq,Ualpha_r,Ubeta_r,sinVal_s,cosVal_s);
SWITCH_TIME=150000000*0.0001; //計數 CLK 就為 150M，周期為 100us，
也就是計數 15000 個
SVPWM();
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = CMPU;
EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA = CMPV;
EPwm3Regs.CMPA.half.CMPA = CMPW;
能完成一些基本功能
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