張飛實戰電子官方文章

• 高速PCB布局/布線的原則2025-05-28 19:34

  

  目錄：一、布線的一般原則1、PCB板知識2、5-5原則3、20H原則4、3W/4W/10W原則(W:Width)5、重疊電源與地線層規則6、1/4波長規則7、芯片引腳布線二、信號走線下方添加公共接地層三、網格中添加過孔避免熱點四、路由高速信號135°走線彎曲五、增加瓶頸區域外的線距離六、增加菊花鏈路(避免長存根)七、差分布線原則八、正和負信號間的緊密延遲偏差

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• 電機驅動電路之H橋基本知識2025-05-27 19:32

  

  H橋是一種電子電路，可使其連接的負載或輸出端兩端電壓反相/電流反向。這類電路可用于機器人及其它實作場合中直流電動機的順反向控制及轉速控制、步進電機控制（雙極型步進電機還必須要包含兩個H橋的電機控制器），電能變換中的大部分直流-交流變換器（如逆變器及變頻器）、部分直流-直流變換器（推挽式變換器）等，以及其它的功率電子裝置。H橋是一個典型的直流電機控制電路，因為

  H橋 電機 驅動電路 57瀏覽量

• BLDC 電機的控制原理2025-05-26 19:33

  

  概述本文主要介紹BLDC電機控制的實現原理，還介紹了3類直流電機的工作方式以及控制的特點。從簡單的鉆機到復雜的工業機器人，許多機器設備都使用無刷直流電機將電能轉換為旋轉運動。掌握直流電機的控制是實現自動化控制的基本技能。1無刷電機介紹1.1電機原理無刷直流電機也稱為BLDC電機，相比有刷直流電機具備諸多優勢。BLDC電機更高效，所需的維護更少，因而已在許多應

  BLDC電機 無刷直流電機 有刷直流電機 電機控制 380瀏覽量

• 電機：無刷直流電機的原理2025-05-23 21:00

  

  一、什么是無刷直流電機無刷直流電機，英文名稱BrushlessDCMotor，簡稱BLDC；無刷直流電機的定子是線圈組，而轉子是磁鐵組，所以不需要用刷子把電流引到定子上，這就是無刷的來歷。電機運動的原理都是依靠磁場，要么利用磁場的異性相吸，要么利用磁場的同性互斥。無刷直流電機和有刷直流電機的主要區別在于，無刷電機電流的大小和方向是通過控制器來改變的。通常，定

  BLDC 無刷電機 無刷直流電機 507瀏覽量

• 智能車淺談——手把手讓車跑起來（電磁篇）2025-05-22 19:32

  

  前言電磁尋跡小車之前智能車系列已經做了一個比較詳細的解析，但是美中不足是知識點被拆的太零散，可能對于新手來說不太友好，所以借著有空就再寫一點能讓車跑起來的方案。當然，也就僅僅限于可以跑起來，元素以及高級算法就需要車友們自己去整了，主要還是方便新手上道，當然也歡迎大佬們提出建議。本文以電磁四輪為例進行講解。材料準備作為剛接觸電磁車的同學，咱們要想跑起來需要四大

  智能車 電機驅動 電磁 1133瀏覽量

• 無刷電機FOC控制筆記2025-05-21 19:33

  

  矢量控制的核心思想是為了簡化無刷電機的控制模型，將一個需要換相的無刷電機通過各種算法變換，抽象為一個直流電機的控制模型，只需要控制簡單的兩個直流分量來控制無刷電機，其中Vq抽象為直流電機的兩端電壓，Vd可調節電機力矩，但這個模型需要一個實時的電機軸角度θ參與計算。為了實現這個直流電機的控制模型，需要用到兩個數學變換，即clarke變換和park變換。需要用到

  FOC控制 無刷電機 直流電機 597瀏覽量

• 智能車電磁組——基本控制篇2025-05-20 19:34

  

  智能車電磁組——基本控制篇前言電磁車的控制比較簡單，可以分為信號采集，舵機控制和電機控制三部分，電磁車的控制算法也主要圍繞這三部分進行，剛開始起步可能對這三個模塊的要求不高，但是隨著車速的不斷提高，需要不斷的對這三個模塊進行細化和深究。濾波什么是濾波濾波（Wavefiltering）是將信號中特定波段頻率濾除的操作，是抑制和防止干擾的一項重要措施。它可以從含

  智能車 電機控制 電磁 電磁組 1315瀏覽量

• 無刷驅動設計——淺談MOS驅動電路2025-05-19 19:33

  

  前言上周末，在調試無刷電機驅動的時候總是莫名其妙的炸管，心態都搞沒了，實在沒辦法了只好在CSDN和B站大學重新學習了相關理論知識，以下是筆者學習筆記，僅供參考，如有錯誤歡迎大家批評指正。MOS的實際電路模型MOS作為一個常用器件相信大家都不陌生，有關其分類和原理筆者不做贅述，在模電中老師會教我們如下原理圖和符號，缺很少提到帶寄生電容的等效模型。寄生電容如下圖

  MOS 無刷電機 驅動電路 445瀏覽量

• DCDC開關電源設計要點2025-05-17 19:33

  

  一、DCDC開關電源原理（1）BUCK降壓狀態一:當S1閉合時，輸入的能量從電容C1，通過S1—>電感器L1—>電容器C2—>負載RL供電，此時電感器L1同時也在儲存能量，可以得到加在L1上的電壓為:Vin-Vo=L*di/dton。狀態二:當S2關斷時，能量不再是從輸入端獲得，而是通過續流回路，從電感器L1存儲的能量—>電容C2—>負載RL—>二極管D1，

  buck降壓電路 DCDC 開關電源 電容器 1022瀏覽量

• 什么是運放的虛短和虛斷2025-05-16 19:33

  

  在設計運放電路的時候我們經常會接觸到兩個詞，虛短和虛斷，今天就來和大家分享下什么是運放的虛短和虛斷。我們設運放的同相端電壓為up，電流為ip，反相端電壓是un，電流為in。在說虛短和虛斷之前我們首先來看下運放的傳輸曲線，也就是運放開環（就是沒接反饋的時候）輸入差模電壓和輸出電壓的關系。橫坐標是差模電壓Up-un，縱坐標是輸出電壓uo。運放的這一段直線我們稱之

  虛斷 虛短 運放電路 167瀏覽量