動(dòng)態(tài)
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發(fā)布了文章 2025-05-27 19:32
電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路之H橋基本知識(shí)
H橋是一種電子電路，可使其連接的負(fù)載或輸出端兩端電壓反相/電流反向。這類電路可用于機(jī)器人及其它實(shí)作場(chǎng)合中直流電動(dòng)機(jī)的順反向控制及轉(zhuǎn)速控制、步進(jìn)電機(jī)控制（雙極型步進(jìn)電機(jī)還必須要包含兩個(gè)H橋的電機(jī)控制器），電能變換中的大部分直流-交流變換器（如逆變器及變頻器）、部分直流-直流變換器（推挽式變換器）等，以及其它的功率電子裝置。H橋是一個(gè)典型的直流電機(jī)控制電路，因?yàn)?41瀏覽量 -
發(fā)布了文章 2025-05-26 19:33
BLDC 電機(jī)的控制原理
概述本文主要介紹BLDC電機(jī)控制的實(shí)現(xiàn)原理，還介紹了3類直流電機(jī)的工作方式以及控制的特點(diǎn)。從簡(jiǎn)單的鉆機(jī)到復(fù)雜的工業(yè)機(jī)器人，許多機(jī)器設(shè)備都使用無刷直流電機(jī)將電能轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。掌握直流電機(jī)的控制是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的基本技能。1無刷電機(jī)介紹1.1電機(jī)原理無刷直流電機(jī)也稱為BLDC電機(jī)，相比有刷直流電機(jī)具備諸多優(yōu)勢(shì)。BLDC電機(jī)更高效，所需的維護(hù)更少，因而已在許多應(yīng)271瀏覽量 -
發(fā)布了文章 2025-05-23 21:00
電機(jī)：無刷直流電機(jī)的原理
一、什么是無刷直流電機(jī)無刷直流電機(jī)，英文名稱BrushlessDCMotor，簡(jiǎn)稱BLDC；無刷直流電機(jī)的定子是線圈組，而轉(zhuǎn)子是磁鐵組，所以不需要用刷子把電流引到定子上，這就是無刷的來歷。電機(jī)運(yùn)動(dòng)的原理都是依靠磁場(chǎng)，要么利用磁場(chǎng)的異性相吸，要么利用磁場(chǎng)的同性互斥。無刷直流電機(jī)和有刷直流電機(jī)的主要區(qū)別在于，無刷電機(jī)電流的大小和方向是通過控制器來改變的。通常，定386瀏覽量 -
發(fā)布了文章 2025-05-22 19:32
智能車淺談——手把手讓車跑起來（電磁篇）
前言電磁尋跡小車之前智能車系列已經(jīng)做了一個(gè)比較詳細(xì)的解析，但是美中不足是知識(shí)點(diǎn)被拆的太零散，可能對(duì)于新手來說不太友好，所以借著有空就再寫一點(diǎn)能讓車跑起來的方案。當(dāng)然，也就僅僅限于可以跑起來，元素以及高級(jí)算法就需要車友們自己去整了，主要還是方便新手上道，當(dāng)然也歡迎大佬們提出建議。本文以電磁四輪為例進(jìn)行講解。材料準(zhǔn)備作為剛接觸電磁車的同學(xué)，咱們要想跑起來需要四大1k瀏覽量 -
發(fā)布了文章 2025-05-21 19:33
無刷電機(jī)FOC控制筆記
矢量控制的核心思想是為了簡(jiǎn)化無刷電機(jī)的控制模型，將一個(gè)需要換相的無刷電機(jī)通過各種算法變換，抽象為一個(gè)直流電機(jī)的控制模型，只需要控制簡(jiǎn)單的兩個(gè)直流分量來控制無刷電機(jī)，其中Vq抽象為直流電機(jī)的兩端電壓，Vd可調(diào)節(jié)電機(jī)力矩，但這個(gè)模型需要一個(gè)實(shí)時(shí)的電機(jī)軸角度θ參與計(jì)算。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)直流電機(jī)的控制模型，需要用到兩個(gè)數(shù)學(xué)變換，即clarke變換和park變換。需要用到 -
發(fā)布了文章 2025-05-20 19:34
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發(fā)布了文章 2025-05-19 19:33
無刷驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)——淺談MOS驅(qū)動(dòng)電路
前言上周末，在調(diào)試無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)的時(shí)候總是莫名其妙的炸管，心態(tài)都搞沒了，實(shí)在沒辦法了只好在CSDN和B站大學(xué)重新學(xué)習(xí)了相關(guān)理論知識(shí)，以下是筆者學(xué)習(xí)筆記，僅供參考，如有錯(cuò)誤歡迎大家批評(píng)指正。MOS的實(shí)際電路模型MOS作為一個(gè)常用器件相信大家都不陌生，有關(guān)其分類和原理筆者不做贅述，在模電中老師會(huì)教我們?nèi)缦略韴D和符號(hào)，缺很少提到帶寄生電容的等效模型。寄生電容如下圖441瀏覽量 -
發(fā)布了文章 2025-05-17 19:33
DCDC開關(guān)電源設(shè)計(jì)要點(diǎn)
一、DCDC開關(guān)電源原理（1）BUCK降壓狀態(tài)一:當(dāng)S1閉合時(shí)，輸入的能量從電容C1，通過S1—>電感器L1—>電容器C2—>負(fù)載RL供電，此時(shí)電感器L1同時(shí)也在儲(chǔ)存能量，可以得到加在L1上的電壓為:Vin-Vo=L*di/dton。狀態(tài)二:當(dāng)S2關(guān)斷時(shí)，能量不再是從輸入端獲得，而是通過續(xù)流回路，從電感器L1存儲(chǔ)的能量—>電容C2—>負(fù)載RL—>二極管D1，983瀏覽量 -
發(fā)布了文章 2025-05-16 19:33
什么是運(yùn)放的虛短和虛斷
在設(shè)計(jì)運(yùn)放電路的時(shí)候我們經(jīng)常會(huì)接觸到兩個(gè)詞，虛短和虛斷，今天就來和大家分享下什么是運(yùn)放的虛短和虛斷。我們?cè)O(shè)運(yùn)放的同相端電壓為up，電流為ip，反相端電壓是un，電流為in。在說虛短和虛斷之前我們首先來看下運(yùn)放的傳輸曲線，也就是運(yùn)放開環(huán)（就是沒接反饋的時(shí)候）輸入差模電壓和輸出電壓的關(guān)系。橫坐標(biāo)是差模電壓Up-un，縱坐標(biāo)是輸出電壓uo。運(yùn)放的這一段直線我們稱之 -
發(fā)布了文章 2025-05-15 19:34
【H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路原理】-學(xué)習(xí)筆記
工作原理電路分析這是一個(gè)由晶體管構(gòu)成的H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，以下是對(duì)其各部分的介紹：核心器件晶體管：電路中使用了PNP型的SS8550（Q5、Q6）和NPN型的SS8050（Q9、Q10、Q13、Q14）。通過不同晶體管的導(dǎo)通與截止組合，實(shí)現(xiàn)電機(jī)兩端電壓極性的切換，進(jìn)而控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)。比如，當(dāng)Q5和Q10導(dǎo)通，Q6和Q9截止時(shí)，電流從MotorL+流入電機(jī)，從M505瀏覽量
