卡爾曼濾波器matlab源程序代碼
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卡爾曼濾波器matlab源程序代碼:main 是主函數! 運行即可
p184是一個示意圖!
另外兩個文件是濾波模型
alpha=0.8;??????????? %? 加權衰減因子
window=1/(1-alpha);?? %? 檢測機動的有效窗口長度
dt=100;?????????????? %? dt=dt_x=dt_y=100
Th=25;????????????? %? 機動檢測門限
Ta=9.49;????????????? %? 退出機動的檢測門限
N=155/T;????????????? % 采樣次數
M=50;???????????????? % 模擬次數
ar=20;
r=(300)^2/ar;
w=pi*300/r;
% 真實軌跡數據1,向心加速度等于20m/s^2
非常好我支持^.^
(11) 100%
不好我反對
(0) 0%
