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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>網絡協議論文>復雜情形下目標跟蹤的自適應粒子濾波算法

復雜情形下目標跟蹤的自適應粒子濾波算法

2009-11-24 | rar | 224 | 次下載 | 3積分

資料介紹

該文提出一種自適應粒子濾波算法。首先建立目標的顏色模型,提出基于加權顏色分布圖的目標顏色模型。采用該模型計算目標模板與粒子區域的相似程度,以此作為對目標物體定位的依據,使目標定位更加合理有效;進而在濾波過程中,針對粒子退化問題,提出基于mean-shift 迭代的粒子重抽樣方法,形成對抽樣粒子集的自適應調節,提高了粒子質量,有效降低了粒子數量。最后,進行了對大機動快速運動的小目標和被嚴重遮擋目標的跟蹤實驗,結果表明該算法具有較強的魯棒性。

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