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本文結合無位置傳感器永磁無刷直流電動機控制系統的開發，以Microchip 公司的PIC18F452 單片機為主控器件，采用嵌入式實時操作系統μC/OS-II 作為軟件開發平臺，詳
細討論了嵌入式系統的開發模式與流程。
關鍵詞：實時操作系統；永磁無刷直流電動機；μC/OS-II
Abstract: Based on PIC18F452 and the embedded RealTime Opertating System (RTOS) — — μ C/OS-II, the design of control system of sensorless Permanent BrushLess DC (PMBLDC) motor is introduced. Accordingly, the development mode and process of embedded system are given.
Keywords: RTOS; PMBLDC motor; μC/OS-II
細討論了嵌入式系統的開發模式與流程。
關鍵詞：實時操作系統；永磁無刷直流電動機；μC/OS-II
Abstract: Based on PIC18F452 and the embedded RealTime Opertating System (RTOS) — — μ C/OS-II, the design of control system of sensorless Permanent BrushLess DC (PMBLDC) motor is introduced. Accordingly, the development mode and process of embedded system are given.
Keywords: RTOS; PMBLDC motor; μC/OS-II
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