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焊縫熔透狀態對焊縫力學性能具有決定性影響，許多重要的結構件為保證質量都對焊縫熔透狀態提出了較高的要求．因此，實現熔透的實時控制對提高生產效率、保證焊接質量具有重要意義．由于熔池體積與熔池振蕩頻率之間有較為直接的物理對應關系，若能可靠檢測熔池特征振蕩頻率則可取得較好的控制效果．針對傳統弧光、弧壓法信噪比低，無法用于連續焊接的缺點，運用熔池表面受激產生振蕩及熔池表面的類鏡面特性原理，提出了一種激光視覺測量法，用于定點及連續焊接熔池振蕩頻率檢測；對定點及連續焊接時熔池從未熔透到全熔透的頻率變化模式進行了試驗研究，得到了不同焊接條件下熔池振蕩頻率變化模式，并對其進行了分析．
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