色哟哟视频在线观看-色哟哟视频在线-色哟哟欧美15最新在线-色哟哟免费在线观看-国产l精品国产亚洲区在线观看-国产l精品国产亚洲区久久

企業號介紹

全部
  • 全部
  • 產品
  • 方案
  • 文章
  • 資料
  • 企業

深圳市泰科智能機器人有限公司

致力于高性能機器人的核心零部件國產化、定制化

92 內容數 7.2w 瀏覽量 17 粉絲

深圳泰科智能RJU系列新型協作機器人關節模組-提供一體化解決方案

型號: RJU系列關節模組
品牌: techsoft-robots(泰科智能)

--- 產品參數 ---

  • 許用彎矩 41-243Nm
  • 額定電壓 48V
  • 重量 1.4-4.1kg
  • 長度 117.5-134.3mm
  • 通訊協議 EtherCAT/CANopen
  • 直徑 70-110mm

--- 產品詳情 ---


 

RJU系列關節模組一款全新的,有別于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等傳統外形的機器人關節,而是一款能夠給機器人更多設計空間,和應用領域的關節,客戶可根據自身產品方向,自由定位。

 

【主要特性】



 

無封裝外殼
以滿足客戶自主設計機械臂外形的需求

 

更精準
采用雙編碼器實現全閉環控制,輸出端重復定位精度可達0.001°

 

更輕巧
減速器采用中空超扁平設計,結構更緊湊,整機更小巧,關節自重更輕,重量<1.2Kg。

 

超大力矩
連續輸出扭矩為10~450N.m。

 

應用范圍廣
自動化組裝生產,自動化物流分揀,無人零售,康復醫療及手術輔助,電力巡檢等

 

更安全
驅動器過流、過溫、過壓欠壓、位置超差、短路、I2t、控制錯誤等全面的安全保護設計

 

更方便
常規為48VDC供電,24~60VDC之間供電可選

 

低功耗
RJU14正常工作最小僅20W,3KG協作機器人普通工況下功耗約150W。

 

更友善
EtherCAT,CANopen通信可選,支持大部分主流機器人控制器

 

定制
為客戶提供OEM定制化服務

 

 

【規格參數】


 

 

參數單位RJU(Z)14RJU(Z)17RJU(Z)20RJU(Z)25
基本性能
啟停容許最大轉矩Nm3466102194
平均負載轉矩Nm13.54961133
靜態負載轉矩Nm21.249.956.699
最大瞬時轉矩Nm66134182351
最大許用彎矩Nm4172140243
最大瞬時彎矩Nm80140280480
額定轉速rpm29.729.729.719.8
最大轉速rpm47.5353537.6
電氣性能
電機額定功率W118146210400
電機額定電壓VDC48484848
電機額定電流A4.25.7711.5
峰值電流A10.514.2517.528.75
通訊協議 --EtherCAT/CANopen
機械性能
關節重量kg1.47(1.14)2.4(1.75)2.42(1.96)4.1(3.2)
關節直徑mm76(70)86(80)96(92)116(110)
關節長度mm117.5(107)124.3(114)123(113)134.3(123)
抱閘--插銷式(UR類型)
輸出端編碼器--17位單圈絕對值
電機編碼器P/R20000
減速器速比--101101101101

 

【機械尺寸外形圖】

line.jpg



 

undefined



 

undefined


 

undefined
undefined

為你推薦

主站蜘蛛池模板: 午夜福利不卡片在线播放免费 | 中文视频在线观看 | 麻豆蜜桃国语精品无码视频 | 伦理片秋霞免费影院 | 日本久久不射 | 99在线这精品视频 | 18禁止观看免费私人影院 | 肉肉描写很细致的黄文 | 精品99久久久久成人网站 | 在线观看国产精美视频 | 9420高清免费观看在线大全 | 国产区精品综合在线 | 午夜神器老司机高清无码 | 久久精品123 | 69夫妇交友群 | 小草高清视频免费直播 | 天天干夜夜曰 | 亚洲精品久久久无码AV片软件 | 欧美xxxx性喷潮 | 亚洲不卡视频在线 | 中文字幕一区二区三区在线不卡 | 免费光看午夜请高视频 | 蜜桃精品成人影片 | 一本道无码字幕在线看 | 中文字幕在线播放 | 韩国女人高潮嗷嗷叫视频 | 俄罗斯搜索引擎Yandex推广入口 | 123成人站 | 7756短视频| 国内精品伊人久久久久 | 成人欧美一区二区三区白人 | 黑人阴茎插女人图片 | 午夜小视频免费观看 | 国内久经典AAAAA片 | 国产精品亚洲精品日韩电影 | 成人欧美尽粗二区三区AV | 国产在线观看网址你懂得 | 日韩一区二区三区射精 | 吃奶摸下的激烈免费视频 | 成人中文字幕在线 | 99国内精精品久久久久久婷婷 |