ER-MIMU-17 是一種基于微機械技術 （MEMS） 的慣性測量單元IMU。內置三軸陀螺儀和三軸加速度計，可測量三軸角速度和加速度。
ER-MIMU-17 使用高質量、可靠的 MEMS 加速度計和陀螺儀。它可用于姿態測量。該產品采用高性能MEMS慣性器件，具有高可靠性和高堅固性，可在惡劣環境下準確測量運動載體的角速度和加速度信息。
特點
三軸陀螺儀：
動態測量范圍: ±400o/s;
零偏不穩定性: 1o/h (艾倫方差);
角度隨機游走: 0.25o/√h.
三軸加速度計：
動態測量范圍：±30g;
零偏不穩定性：10ug （艾倫方差）;
確保全溫度范圍內（-40°C~80°C）的精度：內置高性能溫度校準和補償算法;
低功耗：2W;
通信接口：1 路 SPI。
應用
工業儀表姿態測量
機器人姿態控制
室內人員跟蹤、導航和跟蹤
平臺穩定性和控制
管道檢查、勘探和定位
規格
參數 | 測試條件 | A | B | 單位 |
陀螺儀 | ||||
測量范圍 | ±400 | ±400 | o/s | |
零偏穩定性 | 10s平滑, 1σ | 5 | 4 | o/h |
零偏不穩定性 | (1σ 25℃) 艾倫方差 | 1 | 1 | o/h |
隨機游走 | 0.25 | 0.2 | o/√h | |
零偏重復性 | (1σ 25℃) | 5 | 4 | o/h |
25°C 時的標度因數 | 20000 | 20000 | LSB/°/s | |
標度因數非線性 | 200 | 200 | ppm | |
帶寬 | 200 | 200 | Hz | |
加速度計 | ||||
測量范圍 | ±30 | g | ||
零偏不穩定性 | Allan variance | 10 | ug | |
零偏穩定性 | 10s smoothing, 1σ | <50 | ug | |
零偏溫度系數 | <20 | ug/℃ | ||
零偏溫度滯后 | <1.5 | mg | ||
零偏重復性 | 1σ | 100 | ug | |
標度因數非線性 | <500 | ppm | ||
標度因數月重復性 | <30 | ppm | ||
帶寬 | 100 | Hz | ||
通信接口 | ||||
1 路SPI | 波特率 | <15 | MHz | |
電氣規格 | ||||
電壓 | 6~12 | V | ||
功耗 | 2 | W | ||
結構特點 | ||||
尺寸 | 47×44×14mm | |||
重量 | 40 | g | ||
工作環境 | ||||
工作溫度 | -40~80 | ℃ | ||
儲存溫度 | -55~105 | ℃ | ||
外形尺寸
