機(jī)器人有多火爆在此我們就不贅述了，在機(jī)器人智能化水平不斷提升的同時(shí)，對(duì)芯片的需求也在不斷增加；機(jī)器人用到的芯片數(shù)量、性能都有大幅提升。

我們知道在機(jī)器人中硬件的核心在于芯片，其芯片包括多種類(lèi)型。其中，MCU是人形機(jī)器人中常見(jiàn)的芯片之一，它們集成了CPU、內(nèi)存、I/O接口等模塊，具有體積小、功耗低、成本適中等優(yōu)點(diǎn)。MCU主要負(fù)責(zé)處理基礎(chǔ)的控制邏輯和傳感器信號(hào)，執(zhí)行簡(jiǎn)單的控制算法。不同品牌和型號(hào)的MCU眾多，如STM32、PIC、AVR等，這些型號(hào)在機(jī)器人控制器中均有廣泛的應(yīng)用。

此外；DSP是一種專(zhuān)門(mén)用于數(shù)字信號(hào)處理的芯片，具有強(qiáng)大的數(shù)字信號(hào)處理能力。在人形機(jī)器人中，DSP可以用于處理復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制算法、圖像處理算法等，如實(shí)時(shí)圖像處理、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃等。DSP的高性能計(jì)算能力使其在處理大量數(shù)據(jù)和復(fù)雜算法時(shí)具有顯著優(yōu)勢(shì)。

現(xiàn)階段，隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，AI芯片在人形機(jī)器人中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。這些AI芯片專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)用于執(zhí)行人工智能算法，如深度學(xué)習(xí)、機(jī)器學(xué)習(xí)等。AI芯片可以處理機(jī)器人的語(yǔ)音識(shí)別、圖像識(shí)別、自然語(yǔ)言處理等任務(wù)，大幅提升機(jī)器人的人機(jī)交互能力和智能水平。

ASIC則是一種為特定應(yīng)用而定制的芯片，具有高性能、低功耗、高集成度等優(yōu)點(diǎn)。比如在人形機(jī)器人中，ASIC可以用于實(shí)現(xiàn)特定的控制算法或功能模塊，如電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制、傳感器信號(hào)處理等。ASIC的定制化設(shè)計(jì)使其能夠針對(duì)特定應(yīng)用進(jìn)行優(yōu)化，提升整體性能和效率。除此之外，人形機(jī)器人控制器中還涉及其他類(lèi)型的芯片，如FPGA、GPU等。

此外，還有機(jī)器視覺(jué)處理器；比如瑞芯微的RV1109、全志科技的V853、清微智能的TX510。

瑞芯微RV1109是一款高性能機(jī)器視覺(jué)處理器的SoC，基于雙核ARM Cortex-A7，集成了NEON和FPU。內(nèi)置的NPU支持INT8/INT16混合操作，計(jì)算能力可達(dá)1.2TOPs。RV1109還引入了基于硬件的5000萬(wàn)像素ISP和后處理器。實(shí)現(xiàn)了IPC和CVR中常用的加速算法。

還有機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制芯片；也是機(jī)器人芯片中最核心的關(guān)鍵芯片。

比如業(yè)界比較多采用的實(shí)時(shí)控制 MCU 主要有以下幾款，分別是 TI C2000、ST STM32G4、瑞薩 RA8系列和英飛凌 PSOC 系列、極海的 G32R501 系列 MCU、先楫半導(dǎo)體的HPM6E00系列、HPM6E8Y系列等，兆易創(chuàng)新 GD32F4 系列 MCU 和 GD32E5 系列 MCU，納芯微的 NS800RT 系列實(shí)時(shí)控制 MCU。

這里我們主要解讀下機(jī)器人主控芯片方案。下一章節(jié)我們?cè)賮?lái)介紹機(jī)器人電機(jī)控制芯片。

機(jī)器人主控芯片平臺(tái)

說(shuō)到機(jī)器人主控方案大家最熟悉的肯定是英偉達(dá)了，除了英偉達(dá)之外，還有其他多家公司提供高性能的解決方案；其中就包括很多的優(yōu)秀國(guó)產(chǎn)公司。

1、芯馳科技D9350

芯馳科技D9350 相關(guān)鏈接：http://www.1cnz.cn/d/2341453.html

比如芯馳科技的D9350是一款國(guó)產(chǎn)多核異構(gòu)SoC，就非常適合應(yīng)用到機(jī)器人場(chǎng)景中。它擁有高集成度、高算力、高效率、高處理能力、高接入能力以及高安全等六大優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)了CPU、NPU、GPU、MCU“四芯合一”。這款芯片支持RT-LINUX+安卓和ubuntu系統(tǒng)+RTOS系統(tǒng)等多個(gè)操作系統(tǒng)并行，真正實(shí)現(xiàn)了“多核一芯、一芯多系統(tǒng)”，從而提升了系統(tǒng)性?xún)r(jià)比，降低了部署難度。

芯馳科技的工業(yè)處理器（D9)是專(zhuān)為新一代電力智能設(shè)備、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備、工業(yè)控制設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人、工程機(jī)械、軌道交通等先進(jìn)工業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)的高可靠、高安全、高實(shí)時(shí)、高性能芯片。

采用多核異構(gòu)芯片架構(gòu)，內(nèi)置高性能的Cortex-A55 CPU內(nèi)核及雙核鎖步的高實(shí)時(shí)高可靠Cortex R5內(nèi)核；支持安全啟動(dòng)且配套安全OS，內(nèi)置HSM支持TRNG、AES、RSA、SHA、SM2/3/4/9；內(nèi)置了大容量三級(jí)Cache并支持多中斷并行響應(yīng)執(zhí)行功能；集成了PCIe3.0/USB3.0/Ethernet TSN/SDIO3.0/CAN FD/Octal SPI/SPI/I2C/UART&LIN等豐富的外設(shè)接口。

芯馳科技D9350產(chǎn)品性能：

芯馳科技D9350產(chǎn)品框圖

2、英偉達(dá) Isaac GR00T N1開(kāi)源人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型

http://www.1cnz.cn/d/6492709.html

NVIDIA在機(jī)器人領(lǐng)域放了一個(gè)大招， 發(fā)布全球首個(gè)開(kāi)源人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型 Isaac GR00T N1；并推出開(kāi)源物理引擎Newton；加速機(jī)器人的開(kāi)發(fā)。

Isaac GR00T 具有用于認(rèn)知和控制的機(jī)器人基礎(chǔ)模型、基于 NVIDIA Omniverse? 和 Cosmos? 構(gòu)建的仿真框架、用于生成合成數(shù)據(jù)和環(huán)境的數(shù)據(jù)管道，以及機(jī)器人中用于運(yùn)行整個(gè)機(jī)器人堆棧的計(jì)算機(jī) Jetson AGX Thor?。

? 完全可定制的 GR00T N1 基礎(chǔ)模型，為人形機(jī)器人賦予通用技能與推理技能

? NVIDIA、Google DeepMind 和 Disney Research 合作開(kāi)發(fā)新一代開(kāi)源物理引擎 Newton

? 用于合成數(shù)據(jù)生成的全新 Omniverse Blueprint 和開(kāi)源數(shù)據(jù)集快速開(kāi)啟物理 AI 的數(shù)據(jù)飛輪

NVIDIA的其他技術(shù)還包括仿真框架和藍(lán)圖，如用于生成合成數(shù)據(jù)的 NVIDIA Isaac GR00T Blueprint，以及和 Google DeepMind 及 Disney Research 共同開(kāi)發(fā)的、專(zhuān)為機(jī)器人開(kāi)發(fā)而構(gòu)建的開(kāi)源物理引擎 Newton。

NVIDIA GROOT N1采用的是雙系統(tǒng)架構(gòu)，包括視覺(jué)-語(yǔ)言模型和擴(kuò)散變換器。

? 視覺(jué)-語(yǔ)言模型（System 2）：基于NVIDIA-Eagle和SnolLM-1.7B構(gòu)建，負(fù)責(zé)用視覺(jué)和語(yǔ)言指令理解環(huán)境，進(jìn)行推理和規(guī)劃，輸出動(dòng)作計(jì)劃。

? 擴(kuò)散變換器（System 1）：作為動(dòng)作模型，將視覺(jué)-語(yǔ)言模型的計(jì)劃轉(zhuǎn)化為精確的連續(xù)動(dòng)作，控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。

此外，NVIDIA GROOT N1在數(shù)據(jù)策略方面，預(yù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)包括互聯(lián)網(wǎng)視頻數(shù)據(jù)、合成數(shù)據(jù)和真實(shí)機(jī)器人數(shù)據(jù)。 無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)從大規(guī)模未標(biāo)注的人類(lèi)視頻數(shù)據(jù)中提取運(yùn)動(dòng)模式，從而提高了機(jī)器人的學(xué)習(xí)效率。

NVIDIA Isaac GR00T N1詳細(xì)解讀文檔免費(fèi)下載

*附件：GR00T_1_Whitepaper.pdf
*附件：英偉達(dá)GR00T_1_Whitepaper.pdf

NVIDIA GR00T N1 訓(xùn)練數(shù)據(jù)和任務(wù)評(píng)估場(chǎng)景的GitHub下載地址：

https://github.com/NVIDIA/Isaac-GR00T

NVIDIA Isaac GR00T 詳細(xì)解析

http://www.1cnz.cn/d/6505510.html

3、AMD/Xilinx 的機(jī)器人開(kāi)發(fā)套件 Kria KR260

http://www.1cnz.cn/d/6529591.html

AMD/XilinxKria KR260機(jī)器人入門(mén)套件是一款基于Kria K26 SOM的開(kāi)發(fā)平臺(tái)，設(shè)計(jì)用于機(jī)器人和工業(yè)應(yīng)用。它具有高性能接口和原生ROS2支持，便于機(jī)器人和軟件開(kāi)發(fā)人員開(kāi)發(fā)。KR260機(jī)器人入門(mén)套件提供基于ROS的開(kāi)發(fā)體驗(yàn)，為機(jī)器人和嵌入式開(kāi)發(fā)人員提供快速簡(jiǎn)便的工作流程。
*附件：Kria KR260 Robotics Starter Kit 數(shù)據(jù)手冊(cè).pdf

• 通過(guò)硬件加速釋放機(jī)器人的潛力
• 用戶(hù)指南
• 產(chǎn)品簡(jiǎn)介

Kria KR260機(jī)器人入門(mén)套件包括載卡、Kria K26 SOM和散熱解決方案。

4、波士頓動(dòng)力機(jī)器人

波士頓動(dòng)力公司（Boston Dynamics）機(jī)器人設(shè)計(jì)與制造領(lǐng)域企業(yè)，目前隸屬于韓國(guó)現(xiàn)代汽車(chē)公司。其創(chuàng)始人為馬克·雷伯特（Marc Raibert）。波士頓動(dòng)力機(jī)器人的特點(diǎn)是通過(guò)動(dòng)態(tài)平衡和復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)能力展現(xiàn)具身智能。

比如波士頓推出的Atlas機(jī)器人從現(xiàn)在的最新表現(xiàn)，近期Atlas完成了一次顯著的技術(shù)進(jìn)化。這包括動(dòng)力系統(tǒng)的革新和視覺(jué)系統(tǒng)的升級(jí)等核心改進(jìn)。

波士頓動(dòng)力的相關(guān)資料參閱官網(wǎng)https://bostondynamics.com/

關(guān)于波士頓機(jī)器人的主控芯片，筆者經(jīng)過(guò)查閱相關(guān)資料發(fā)現(xiàn)；波士頓動(dòng)力機(jī)器人芯片選擇兼顧性能與場(chǎng)景適配，主控處理器以Intel和NVIDIA產(chǎn)品為主，電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片則偏向定制化設(shè)計(jì)。此外，波士頓動(dòng)力還可能正在探索ARM架構(gòu)芯片在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用。

Atlas人形機(jī)器人；從目前公開(kāi)資料未明確披露其主控芯片型號(hào)，但結(jié)合波士頓動(dòng)力技術(shù)迭代路徑推測(cè)，可能采用與Spot系列類(lèi)似的Xeon架構(gòu)或定制化高性能處理器，以滿足復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制的算力需求。

Spot機(jī)器狗則是搭載的Intel 處理器：

? 基礎(chǔ)版Spot CORE搭載Intel i5 八代（Whiskey Lake-U）處理器?，配備16GB DDR4內(nèi)存和512GB SSD，運(yùn)行Ubuntu 18.04 LTS操作系統(tǒng)?。

? 高性能版本Spot CORE AI則采用Intel Xeon E3-1515M V5 CPU?和?NVIDIA P5000 GPU?，內(nèi)存擴(kuò)展至32GB，適用于機(jī)器學(xué)習(xí)等計(jì)算密集型任務(wù)?。

而對(duì)于波士頓動(dòng)力的電機(jī)控制芯片芯片型號(hào)未公開(kāi)，可能采用集成功率模塊、傳感器接口及實(shí)時(shí)控制算法的定制化解決方案。比如波士頓動(dòng)力新一代電驅(qū)機(jī)器人（如電動(dòng)版Atlas）的核心動(dòng)力系統(tǒng)依賴(lài)高效電機(jī)與專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)芯片；電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片負(fù)責(zé)精準(zhǔn)控制關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，其設(shè)計(jì)融合了高能量轉(zhuǎn)換效率與快速響應(yīng)特性，以替代傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)的不足。

5、宇樹(shù)機(jī)器人

從公開(kāi)的消息來(lái)看，宇樹(shù)四足機(jī)器人搭載的芯片應(yīng)該是全志科技T527芯片；這是一款專(zhuān)為機(jī)器人定制的，集成CPU+GPU+NPU多核架構(gòu)，具有超低功耗、車(chē)規(guī)級(jí)架構(gòu)和異構(gòu)計(jì)算能力，支持50臺(tái)機(jī)器狗同步編隊(duì)及動(dòng)態(tài)避障功能。此外還有ESP32芯片；但是確實(shí)的消息尚未得到證實(shí)。

而宇樹(shù)人形機(jī)器人則是搭載的英特爾酷睿i7處理器；比如宇樹(shù)的旗艦產(chǎn)品H1人形機(jī)器人搭載雙英特爾酷睿i7 1265U處理器。

此外，還有傳言稱(chēng)中昊芯英的高性能AI芯片“剎那”被應(yīng)用于宇樹(shù)科技的最新產(chǎn)品G1人形智能體。以及地平線的征程系列SoC芯片都有用于宇樹(shù)人形機(jī)器人。

Intel Core i5/i7具備多核心處理能力，i7 通常在核心頻率、線程數(shù)上優(yōu)于 i5，可滿足機(jī)器人基礎(chǔ)控制、數(shù)據(jù)處理及用戶(hù)開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建需求，支撐非極致算力的算法運(yùn)行與系統(tǒng)管理。

6、特斯拉Optimus人形機(jī)器人

目前公開(kāi)的消息顯示特斯拉Optimus用的是自研的主控芯片。特斯拉主要通過(guò) FSD 與 Dojo 芯片的協(xié)同創(chuàng)新，構(gòu)建了 “實(shí)時(shí)感知-云端訓(xùn)練-智能決策” 的閉環(huán)生態(tài)。

Optimus人形機(jī)器人端側(cè)芯片采用FSD Hardware 4.0：

架構(gòu)與性能：采用 7nm 制程，單芯片算力 72 TOPS（INT8），總算力達(dá) 144 TOPS（雙芯片設(shè)計(jì)）。集成 12 核 ARM CPU、GPU 與專(zhuān)用 NPU，支持多模態(tài)數(shù)據(jù)處理。

支持 Wi-Fi、LTE 通信及硬件級(jí)安全防護(hù)，確保數(shù)據(jù)傳輸與系統(tǒng)安全。

專(zhuān)用 ISP 圖像信號(hào)處理器，25ms 內(nèi)完成多攝像頭數(shù)據(jù)融合，延遲較前代降低 40%。

與特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)共享底層架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)算法復(fù)用與數(shù)據(jù)閉環(huán)優(yōu)化。

Optimus人形機(jī)器人訓(xùn)練端芯片采用的是 Dojo D1

技術(shù)參數(shù)： 7nm 工藝，645mm2 集成 500 億晶體管，支持 BF16/CFP8 算力 362 TFLOPS，F(xiàn)P32 算力 22.6 TFLOPS，TDP 400W。

7、地瓜機(jī)器人 （地平線）

地瓜機(jī)器人是芯片公司地平線成立的全資控股子公司。專(zhuān)注于機(jī)器人市場(chǎng)的軟硬件通用底座提供商。地瓜機(jī)器人以旭日智能計(jì)算芯片和 RDK 機(jī)器人開(kāi)發(fā)者套件為核心業(yè)務(wù)，已在人形機(jī)器人、服務(wù)陪伴機(jī)器人、掃地機(jī)、割草機(jī)等細(xì)分場(chǎng)景下與全球超過(guò) 200+中小創(chuàng)客、50,000+個(gè)人開(kāi)發(fā)者開(kāi)展深度合作，創(chuàng)造了超過(guò) 50+品類(lèi)的智能機(jī)器人。

D-Robotics Developer Kits ，簡(jiǎn)稱(chēng) RDK 套件，是基于 D-Robotics 智能芯片打造的機(jī)器人開(kāi)發(fā)者套件，包括 RDK X3（旭日X3派）、RDK X3 Module（旭日X3模組）、RDK X5、RDK Ultra。

搭配 TogetheROS.Bot 機(jī)器人中間件，RDK 套件可以幫助發(fā)者快速搭建機(jī)器人原型，開(kāi)展評(píng)測(cè)和驗(yàn)證工作。

RDK X5 是一款全功能開(kāi)發(fā)板，具有 10Tops 端側(cè)推理算力與 8 核 ARM A55 處理能力，支持 2 路 MIPI Camera 接入，4 路 USB3.0 接口。通過(guò)搭配豐富的傳感器和擴(kuò)展組件，為開(kāi)發(fā)者提供了靈活的硬件擴(kuò)展和連接選項(xiàng)。

旭日智能計(jì)算芯片相關(guān)資料下載鏈接：

http://www.1cnz.cn/d/6554597.html

8、智元機(jī)器人

此前有業(yè)界分析師稱(chēng)，智元機(jī)器人搭載的是NVIDIA的Jetson AGX Orin 64GB擁有極致 AI 算力，275 TOPS 的 INT8 算力，是上一代 Jetson AGX Xavier 的 8 倍，支持同時(shí)運(yùn)行多個(gè)復(fù)雜 AI 模型（如 VLM 視覺(jué)語(yǔ)言模型、SLAM 算法）。

此外；從一些公開(kāi)的消息來(lái)看，智元機(jī)器人的AI與高性能計(jì)算芯片也可能是英特爾和全志的。業(yè)界也有分析人士認(rèn)為還有中昊芯英的AI芯片。

中昊芯英“剎那”芯片

應(yīng)用于最新G1人形智能體，支持多模態(tài)感知與實(shí)時(shí)決策，通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法優(yōu)化動(dòng)作流暢度（如武術(shù)動(dòng)作性能提升3倍）。

全志科技T527芯片

用于四足機(jī)器狗，采用“CPU+GPU+NPU”異構(gòu)架構(gòu)，運(yùn)動(dòng)控制延遲低至50微秒，適應(yīng)極端環(huán)境（如-40℃梅花樁行走）。

英特爾酷睿i7-1265U

搭載于Unitree H1人形機(jī)器人，提供通用計(jì)算支持。

智元靈犀X1機(jī)器人開(kāi)發(fā)資料 軟硬件全套圖紙和代碼

https://bbs.elecfans.com/jishu_2460649_1_1.html

BOM清單、整機(jī)STEP、整機(jī)圖紙（SolidWorks）、裝機(jī)SOP。

智元機(jī)器人開(kāi)源資料 智元靈犀X1開(kāi)發(fā)指南

http://www.1cnz.cn/d/6566023.html

9、德州儀器（TI）的工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)工程師必備指南

http://www.1cnz.cn/d/6492852.html

德州儀器（TI）的模擬和嵌入式技術(shù)以及參考設(shè)計(jì)在開(kāi)發(fā)智能、自主和協(xié)作的機(jī)器人方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用。通過(guò)這些技術(shù)，工程師可以構(gòu)建多種類(lèi)型的工業(yè)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)精確的電機(jī)控制、差異化的傳感技術(shù)和邊緣處理功能，以及強(qiáng)大的實(shí)時(shí)通信。

從控制器架構(gòu)（Sitara?處理器）、伺服驅(qū)動(dòng)（隔離式柵極驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)）到機(jī)械臂傳感（毫米波雷達(dá)、超聲波技術(shù)），覆蓋工業(yè)機(jī)器人核心模塊的硬件設(shè)計(jì)、算法優(yōu)化與安全標(biāo)準(zhǔn)，助您構(gòu)建高精度、高可靠性的機(jī)器人系統(tǒng)。

資料亮點(diǎn)：
*附件：工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)工程師必備指南.pdf

10、MPS 最新機(jī)器人解決方案

MPS電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、傳感器、模塊、充電器和變換器產(chǎn)品為系統(tǒng)供電提供了經(jīng)濟(jì)高效的小尺寸解決方案。可簡(jiǎn)化機(jī)器人設(shè)計(jì)周期并縮短上市時(shí)間。我們幫助設(shè)計(jì)師提高速度、傳感和控制，以?xún)?yōu)化生產(chǎn)，從而配備新的機(jī)器人技術(shù)以滿足機(jī)器人系統(tǒng)高速發(fā)展的需求，同時(shí)解決未來(lái)可能的問(wèn)題。

點(diǎn)擊鏈接前往了解更多用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、電池、電源、智慧大腦的IC解決方案.

https://www.monolithicpower.cn/cn/mps-robotics-motion-control-sensing-solution?utm_source=elecfans&utm_medium=display&utm_campaign=2025_robot_banners&utm_content=robot_202504_1200x90

11、全志科技MR527主控方案

全志科技也推出了一系列的機(jī)器人方案，比如機(jī)器人專(zhuān)用芯片MR527。

MR527系列芯片集成了8核Arm? Cortex?-A55 CPU、NPU、Mali?-GPU、MCU等多個(gè)高性能計(jì)算單元，具有強(qiáng)大的硬件編碼能力和豐富的傳感器接口，支持GPIO、PCIe、SDIO、USB、SPI、TWI、UART、GPADC、LRADC、PWM等常用接口。

全志相關(guān)資料：http://www.1cnz.cn/d/6565843.html

12、寒武紀(jì)

寒武紀(jì)思元370芯片是基于7nm制程工藝，思元370是寒武紀(jì)首款采用chiplet（芯粒）技術(shù)的AI芯片，集成了390億個(gè)晶體管，最大算力高達(dá)256TOPS(INT8)，是寒武紀(jì)第二代產(chǎn)品思元270算力的2倍。憑借寒武紀(jì)最新智能芯片架構(gòu)MLUarch03，思元370實(shí)測(cè)性能表現(xiàn)更為優(yōu)秀。思元370也是國(guó)內(nèi)第一款公開(kāi)發(fā)布支持LPDDR5內(nèi)存的云端AI芯片，內(nèi)存帶寬是上一代產(chǎn)品的3倍，訪存能效達(dá)GDDR6的1.5倍。搭載MLU-Link?多芯互聯(lián)技術(shù)，在分布式訓(xùn)練或推理任務(wù)中為多顆思元370芯片提供高效協(xié)同能力。全新升級(jí)的寒武紀(jì)基礎(chǔ)軟件平臺(tái)，新增推理加速引擎MagicMind，實(shí)現(xiàn)訓(xùn)推一體，大幅提升了開(kāi)發(fā)部署的效率，降低用戶(hù)的學(xué)習(xí)成本、開(kāi)發(fā)成本和運(yùn)營(yíng)成本。

寒武紀(jì)思元370芯片參數(shù)特性詳解

http://www.1cnz.cn/d/6566167.html

寒武紀(jì)基于思元370芯片的MLU370-X8 智能加速卡產(chǎn)品手冊(cè)詳解

http://www.1cnz.cn/d/6566184.html

13、優(yōu)必選機(jī)器人（UBTech）

優(yōu)必選機(jī)器人在初代Walker 主要搭載Intel i7 7500U 頻率2.7Ghz和Intel i5 6200U 頻率2.3Ghz芯片，在升級(jí)版Walker X主要是Intel i7-8665U（雙路，1.9GHz）+NVIDIA GT1030顯卡，384核心。

Walker X 通過(guò)處理器升級(jí)（雙路 i7-8665U+GT1030）顯著提升了其復(fù)雜場(chǎng)景處理能力與交互體驗(yàn)，使其成為全球首款可商業(yè)化的大型人形服務(wù)機(jī)器人。

14：黑芝麻智能

黑芝麻智能科技有限公司最近推出了“華山”A2000芯片和“武當(dāng)”C1236芯片。在武漢大學(xué)自主研發(fā)的首個(gè)人形機(jī)器人“天問(wèn)”身上展現(xiàn)更強(qiáng)大的智能“大腦”與“小腦”。“天問(wèn)”機(jī)器人的“大腦”平臺(tái)由“華山”A2000芯片提供算力支持，“小腦”平臺(tái)則由“武當(dāng)”C1236芯片賦能，它能夠?qū)崿F(xiàn)AI運(yùn)算任務(wù)與控制任務(wù)的并行處理，在降低整體系統(tǒng)時(shí)延的同時(shí)，提升了控制的可靠性與安全性。

黑芝麻智能華山?A2000芯片；全場(chǎng)景通識(shí)駕駛芯片

產(chǎn)品亮點(diǎn)

1、最大核心×最高能效的NPU核-九韶

設(shè)計(jì)和集成業(yè)界領(lǐng)先的大核架構(gòu)NPU,提供極高能效比

支持包括INT8/FP8/FP16在內(nèi)的混合精度

集成針對(duì)高精度精細(xì)量化和Transformer的硬加速

2、高性能×高性?xún)r(jià)比的三層內(nèi)存架構(gòu)

大容量高帶寬NPU專(zhuān)用緩存

大容量核心模塊片內(nèi)共享緩存

深度優(yōu)化DDR帶寬利用率

3、面向高階智駕×面向未來(lái)的設(shè)計(jì)

面向BEV+Transformer、Multi-Modal LM、E2E等最新的高階

算法支持芯片間高速一致性互聯(lián)，高可擴(kuò)展性支撐未來(lái)長(zhǎng)期算力演進(jìn)

4、車(chē)規(guī)安全再突破

支持冗余校驗(yàn)的Safety NPU

芯片全流程均采用車(chē)規(guī)標(biāo)準(zhǔn)，安全不打折

黑芝麻智能武當(dāng)?C1236芯片；本土首顆單芯片支持NOA的芯片平臺(tái)；八核高性能ARM Cortex A78AE 車(chē)規(guī)級(jí)CPU；性能比上一代提升4倍以上；支持DCLS,可達(dá)ASIL-D級(jí)別。內(nèi)置車(chē)載專(zhuān)用高性能ISP、CV和NPU,支撐以攝像頭傳感和算法計(jì)算為核心的技術(shù)框架，讓科技展現(xiàn)出真正的智能。

產(chǎn)品亮點(diǎn)

1、高性能、高能效的DynamAI NN引擎(多路攝像頭接入,高性能計(jì)算場(chǎng)景使用)

混合精度4位/8位 MAC陣列

卷積層的平均80% MAC陣列利用率

存儲(chǔ)和加速性能的稀疏支持

定點(diǎn)8/16位、浮點(diǎn)16位GEMM和非線性函數(shù)加速

開(kāi)放和家族化的DynamAI NN編譯器工具

2、車(chē)規(guī)級(jí)NeurallQ lSP流水線增強(qiáng)版本

12路高清攝像機(jī)接入

支持超過(guò)17MP的攝像機(jī)接入

3曝光HDR組合,動(dòng)態(tài)范圍可達(dá)140dB

低光離線降噪和LED閃爍抑制

增加RGB-IR Sensor支持

每秒處理2.4G像素

3、內(nèi)置高速Switch加速模塊

2x10 GbE+2x2.5 GE線速轉(zhuǎn)發(fā)能力

CAN-ETH快速交換能力

4、信息與功能安全

芯片滿足ISO26262 ASIL-D和AEC Q100-Grade2標(biāo)準(zhǔn)

均采用車(chē)規(guī)級(jí)CPU、CPU

實(shí)時(shí)安全監(jiān)控和檢測(cè)

內(nèi)置ECC、Parity等安全保護(hù)措施

EVITA-Full和國(guó)密二級(jí)認(rèn)證

安全啟動(dòng)

用于密鑰存儲(chǔ)和生命周期管理的片內(nèi)OTP

多個(gè)獨(dú)立硬件加解密引擎、安全通信專(zhuān)用硬件加速引擎

產(chǎn)品參數(shù)

大腦+小腦的“雙腦協(xié)同”模式

不只是黑芝麻智能的大腦+小腦的方案，同時(shí)我們還看到有一些廠商已經(jīng)把人形機(jī)器人的主控方案做成了大腦+小腦的“雙腦協(xié)同”模式。比如阿普奇提出“感知-決策-執(zhí)行”融合架構(gòu)，推出具身智能機(jī)器人控制器KiWiBot系列，通過(guò)“感知大腦+運(yùn)控小腦”異構(gòu)融合架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)高性能計(jì)算、實(shí)時(shí)控制與可靠性設(shè)計(jì)的持續(xù)突破。

阿普奇的融合架構(gòu)

●感知大腦搭載NVIDIA Jetson AGX Orin，275TOPS算力可并行處理16路攝像頭數(shù)據(jù)流；

●運(yùn)控小腦采用Intel x86處理器，能夠在周期內(nèi)完成多軸伺服電機(jī)的力矩閉環(huán)控制；

●通過(guò)PCIe通道實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)告訴互通，較傳統(tǒng)CAN總線速率有顯著提升；

英特爾具身智能大小腦融合方案

http://www.1cnz.cn/article/89/2025/202504186546794.html

英特爾發(fā)布的具身智能方案以大小腦融合為亮點(diǎn)，能夠使感知、交互、任務(wù)規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制在統(tǒng)一的系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)高效整合。而作為其中的算力中樞，英特爾? 酷睿? Ultra處理器通過(guò)CPU 、集成的英特爾銳炫? GPU 與 NPU 協(xié)同運(yùn)行，以高性能異構(gòu)算力和高精度實(shí)時(shí)性能，支持具身智能的多樣化負(fù)載穩(wěn)定運(yùn)行，同時(shí)也大幅提升具身智能系統(tǒng)的整體效率和響應(yīng)能力。

此外還有瑞芯微端側(cè)SoC?、中昊芯英的全自研GPTPU架構(gòu)AI訓(xùn)練芯片“剎那” 、海光信息、Intel都有相應(yīng)的方案；我們會(huì)陸續(xù)補(bǔ)充。

后續(xù)我們還會(huì)增加機(jī)器人相關(guān)的開(kāi)發(fā)板合集，比如米爾電子、飛凌嵌入式的一些機(jī)器人開(kāi)發(fā)板。

最后再做一個(gè)預(yù)告，我們將繼續(xù)匯集機(jī)器人電機(jī)控制芯片、機(jī)器人傳感器等大家喜歡的合集。

同時(shí)給大家分享一些機(jī)器人相關(guān)技術(shù)博客：

1、適用于48V 機(jī)器人的基于德州儀器AMC0106M05和AMC0106M25的相電流檢測(cè)設(shè)計(jì)

http://www.1cnz.cn/d/6529007.html

本次為大家介紹的是《適用于 48V 機(jī)器人和伺服驅(qū)動(dòng)器的高分辨率、小尺寸相電流檢測(cè)》應(yīng)用手冊(cè)。本文將介紹德州儀器新發(fā)布的AMC0106M05 和 AMC0106M25 功能隔離式調(diào)制器。

2、全國(guó)首個(gè)基于開(kāi)源鴻蒙的機(jī)器人操作系統(tǒng)M-Robots OS正式發(fā)布

http://www.1cnz.cn/d/6524648.html

這一突破性技術(shù)成果標(biāo)志著我國(guó)機(jī)器人操作系統(tǒng)邁入“多機(jī)協(xié)同、群體智能”的新階段，為全球機(jī)器人技術(shù)發(fā)展提供了全新的"中國(guó)方案"。

3、地瓜機(jī)器人--基于RDK X3的“校史通”機(jī)器人

http://www.1cnz.cn/d/6519596.html

本項(xiàng)目設(shè)計(jì)了"小莫"智能導(dǎo)覽機(jī)器人，采用模塊化架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)交互與自主導(dǎo)航。

4、安森美圖像傳感器在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用

http://www.1cnz.cn/d/6522405.html

探討視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)于機(jī)器人，尤其是自主移動(dòng)機(jī)器人的重要意義。本文為第一篇，將介紹機(jī)器人分類(lèi)與行業(yè)趨勢(shì)、AMR 技術(shù)概述等。

5、德州儀器的人形機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)和傳感布局

http://www.1cnz.cn/d/6522881.html

在人形機(jī)器人領(lǐng)域，芯片需求主要集中在控制精度、監(jiān)測(cè)與安全掃描、靈活度以及功能安全等方面。

6、構(gòu)建人形機(jī)器人學(xué)習(xí)的合成運(yùn)動(dòng)生成流程

http://www.1cnz.cn/d/6526682.html

用于合成運(yùn)動(dòng)生成的NVIDIA Isaac GR00T Blueprint是基于NVIDIA Omniverse和NVIDIA Cosmos構(gòu)建的參考工作流。它從少量的人類(lèi)演示中創(chuàng)建了大量的合成運(yùn)動(dòng)軌跡，用于機(jī)器人操作。

7、瑞薩電子剖析人形機(jī)器人里的關(guān)鍵技術(shù)和未來(lái)趨勢(shì)

http://www.1cnz.cn/d/6527753.html

從結(jié)構(gòu)組成來(lái)看，人形機(jī)器人主要由驅(qū)動(dòng)、感知、控制三大系統(tǒng)構(gòu)成，而芯片則是這三個(gè)系統(tǒng)的核心所在。

8、注意！人形機(jī)器人≠AI

http://www.1cnz.cn/d/6528108.html

具身智能并非更高級(jí)的AI，而是一種完全不同的技術(shù)路徑：它不依賴(lài)大語(yǔ)言模型的尺度定律，通過(guò)物理身體與環(huán)境互動(dòng)，像嬰兒一樣學(xué)習(xí)世界。

9、機(jī)器人開(kāi)發(fā)套件 Kria KR260

http://www.1cnz.cn/d/6529591.html

AMD/XilinxKria KR260機(jī)器人入門(mén)套件是一款基于Kria K26 SOM的開(kāi)發(fā)平臺(tái)，設(shè)計(jì)用于機(jī)器人和工業(yè)應(yīng)用。

10、移動(dòng)機(jī)器人電機(jī)控制DEMO(原理圖+BOM+PCB)

http://www.1cnz.cn/d/6530234.html

控制器結(jié)合了XMC1404微控制器和MOTIX?6EDL7141三相柵極驅(qū)動(dòng)器IC，大大降低了BOM，實(shí)現(xiàn)了更緊湊的設(shè)計(jì)。