一種軌道平面線形分段及最佳線形參數(shù)估計(jì)算法
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軌道線形分段及線形參數(shù)優(yōu)化是鐵路軌道既有線復(fù)測(cè)工作的核心。基于慣導(dǎo)角度量測(cè)數(shù)據(jù)，提出了一種軌道平面線形分段及最佳線形參數(shù)估計(jì)算法。所提算法根據(jù)軌道線形變化規(guī)律，利用組合迭代的方法計(jì)算軌道的最佳線形參數(shù)。該算法將軌道平面線形確定建模成優(yōu)化問題：首先根據(jù)定長(zhǎng)曲率曲線最小二乘擬合斜率變化對(duì)軌道進(jìn)行概略分段；然后基于量測(cè)數(shù)據(jù)擬合軌道線形；最后使用組合迭代算法進(jìn)行精確分段并確定最佳線形參數(shù)。仿真算例結(jié)果表明，所提算法結(jié)果優(yōu)于現(xiàn)有人工判定算法——基于兩組不同分段點(diǎn)的線形參數(shù)擬合結(jié)果，與窮舉法結(jié)果更為接近，所提算法均方根誤差（ RMSE）僅比窮舉法高4.93%，但計(jì)算量?jī)H為窮舉法的0.02%。西安地鐵三號(hào)線的實(shí)測(cè)結(jié)果也驗(yàn)證了所提算法的有效性。
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