一種粒子濾波跟蹤算法研究
大小：0.93 MB 人氣：0 2017-11-21 需要積分：0
針對經過多次迭代之后粒子濾波因粒子匱乏，對于光照、遮擋與旋轉等問題會出現跟蹤精度下降，甚至失敗等問題，提出了一種似然分布自適應調整ALD方法，根據噪聲因子的大小來自適應調整似然分布狀態，增加先驗和似然的重疊區域，有效提高濾波的穩定性，減少重采樣次數；在跟蹤精度不高或失敗時，用局部三值模式LTP來判定所要跟蹤區域，根據有效粒子所占用的面積采用動態的粒子閾值來減少重采樣次數，采用模板更新來繼續跟蹤。實驗結果表明，該算法的采樣次數更少，在遮擋、旋轉等條件下能有效地跟蹤目標。
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