基于無(wú)源定位的粒子濾波算法
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標(biāo)簽：無(wú)源定位(6588)粒子濾波算法(2085)
為了加快無(wú)源定位的速度，提高定位精度，針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)粒子濾波中的重要性函數(shù)和重采樣所導(dǎo)致的樣本枯竭問(wèn)題，本文結(jié)合遺傳算法和粒子濾波算法，提出一種改進(jìn)的的粒子濾波算法，該算法優(yōu)化了粒子在狀態(tài)空間的分布特性，增加了樣本的多樣性，克服了重采樣過(guò)程中的粒子退化問(wèn)題，并針對(duì)二維平面機(jī)動(dòng)模型進(jìn)行仿真。仿真實(shí)驗(yàn)表明，本文算法能夠適用于機(jī)載無(wú)源定位系統(tǒng)，能夠有效的提高濾波精度，跟蹤性能優(yōu)于經(jīng)典的粒子濾波算法。
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